国家自然科学基金(60575047)

作品数：2被引量：13H指数：1
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相关作者：王伟易建强柳晓菁更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所北京理工大学更多>>
相关期刊：《自动化学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：串级滑模控制模糊逻辑欠驱动系统DYNAMICS更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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Dynamics and Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems被引量：1
《自动化学报》2006年第3期422-427,共6页LIU Dian-Tong GUO Wei-Ping YI Jian-Qiang 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China (60575047)
The control of underactuated mechanical systems is very complex for the loss of its control inputs. The model of underactuated mechanical systems in a potential field is built with Lagrangian method and its structural...
关键词：动态系统 稳定性控制 机械系统 起重机 
一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制被引量：12
《控制理论与应用》2006年第1期53-59,共7页王伟 易建强 赵冬斌 柳晓菁 
国家自然科学基金资助项目(60575047)
本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面,直到所...
关键词：串级 滑模控制 模糊逻辑 欠驱动系统 
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