国家自然科学基金(60575048)

作品数：9被引量：94H指数：6
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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7
《机器人》2009年第6期505-512,共8页刘景泰 李海丰 孙雷 黄际劲 张星星 李岩 
国家自然科学基金资助项目(60575048);天津市自然科学基金资助项目(07JCYBJC05500);天津市科技计划资助项目(08JCYBJC12700)
竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作...
关键词：竞争型网络机器人 强交互 智能分配 视觉伺服 
基于RFID和WSNs的钢瓶综合监管系统被引量：8
《计算机工程》2009年第8期277-279,共3页邴志刚 党琼 郝铭 刘媛 
国家自然科学基金资助项目(60575048,60772167)
针对传统监管方式在效率、实时性、可靠性、便捷性等方面存在的问题,运用RFID技术实现钢瓶、运输车辆和操作人员等对象的识别,使用WSNs技术实现钢瓶充装、存储等流程环境参数的分布式监控。给出系统总体结构和工作流程以及关键硬件功能...
关键词：监管系统 无线射频识别 无线传感器网络 
基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定被引量：16
《自动化与仪表》2008年第3期1-4,共4页牛雪娟 刘景泰 
国家自然科学基金资助项目(60575048);天津市自然科学基金项目(07JCYBJC05500)
机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度,因此研究一种准确、快速的工具坐标系标定方法具有重要的意义。该文提出一种称为三点五步法的机器人工具坐标系标定方法,并基于矩...
关键词：奇异值分解 工具坐标系 标定 
基于GO7007SB的IP-camera硬件设计与实现
《自动化与仪表》2007年第4期63-66,共4页张星星 李海丰 孙程 孙雷 
南开大学百项创新基金;国家自然科学基金(60575048)
在比较已有IP-Camera方案的基础上提出了以MPEG-4编码芯片GO7007SB和嵌入式处理器S3C2410A为核心的性价比极高的IP-Camera实现方案。介绍了方案的硬件整体框架和各部分硬件模块的设计实现。
关键词：网络摄像机 编码芯片G07007SB 嵌入式处理器S3C2410A 
DM642在机器视觉中的应用研究被引量：4
《微计算机信息》2007年第03Z期180-182,共3页刘媛 邴志刚 张健 王娟 
国家自然科学基金(60575048);教育部科学技术研究重点项目(205010)
在高端嵌入式平台TITMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实...
关键词：数字信号处理器 机器视觉 小波 神经网络 
基于Web的智能展示服务系统
《自动化与仪表》2007年第3期1-3,16,共4页李海丰 王敏辉 孙程 王志刚 李淼 孙雷 
南开大学百项创新基金;国家自然科学基金(60575048)
本系统建立一个B/S模式下的网络摄像机的应用平台[5,6]。用户可以在远端发出对摄像机姿态调整的请求,系统接受请求,通过自行设计的空间极大合作调度算法[1,2]实现多用户对同一摄像机请求的最大程度的协调,即解决“多用户单设备”MOSR问...
关键词：空间极大合作算法 多用户单设备 相似度 
基于RFID和WSNs的仓储监管系统的设计被引量：30
《微计算机信息》2006年第10Z期283-285,共3页刘媛 郝铭 
国家自然科学基金(60575048);天津市中小企业创新基金项目(200605)
在仓储系统、RFID和WSNs等相关概念基础上,给出了仓储监管系统的总体设计和通讯结构设计,具体进行了软件系统和硬件节点的设计。实际应用表明,本设计的合理性和有效性。
关键词：无线传感器网络 无线射频识别 仓储 
基于RFID的智能仓储管理系统的研发被引量：9
《天津工程师范学院学报》2006年第3期43-46,共4页刘媛 邴志刚 
国家自然科学基金资助项目(60575048)
介绍了RFID技术的基本概念、特点及应用,讨论了基于RFID的智能仓储管理系统的典型框架结构、主要特点及功能模块,与传统的识别方式相比,具有无需直接接触、无需光学可视、无需人工干预即可完成信号输入和处理、操作快捷方便等优点,初步...
关键词：无线射频识别 传感器网络 仓储管理系统 
面向精准灌溉的传感器网络的研究被引量：20
《仪器仪表学报》2006年第z1期294-296,共3页邴志刚 卢胜利 刘景泰 
国家自然科学基金(60575048);教育部科学技术研究重点项目(205010)
结合我国现阶段国情,分析了田间尺度下精准灌溉的研究价值和实际意义。给出了面向精准灌溉的智能监控系统的总体构架,以及传感器网络系统级和节点级的设计方案;运用RFID相关技术(包括标签、读写器、管理软件)设计了智能支架,从而便于传...
关键词：精准灌溉 传感器网络 射频识别技术 软测量 智能支架 
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