创新研究群体科学基金(51221004)

作品数：47被引量：397H指数：12
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相关机构：浙江大学杭州杭氧股份有限公司中铁隧道集团有限公司衢州职业技术学院更多>>
相关期刊：《排灌机械工程学报》《广东第二师范学院学报》《材料热处理学报》《石油机械》更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
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基于几何逼近法的斜尖柔性穿刺针运动学研究被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2017年第4期706-713,751,共9页高德东 李强 雷勇 徐飞 白辉全 
国家自然科学基金资助项目(51665049);国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51221004);青海省自然科学基金资助项目(2015-ZJ-906)
为了使得斜尖柔性穿刺针能够精确刺中目标靶点,建立斜尖柔性穿刺针的正逆向运动学模型.大量实验研究表明,柔性穿刺针在穿刺过程中,弯曲曲率近似常量沿着由固定半径的圆弧组成的路径进针.基于柔性穿刺针这种特性,利用D-H(Denavit-Hartenb...
关键词：机器人辅助针穿刺 柔性穿刺针 运动学 几何逼近法 路径规划 
两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究被引量：1
《机械工程学报》2017年第4期161-167,共7页李德骏 张涛 蔡业豹 史剑光 冯建设 杨灿军 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51221004);国家高技术研究发展计划(863计划;2013AA09A414)资助项目
针对深海海底观测网技术发展的需求,将深海移动平台的动态、大范围观测与网络节点的静态、长期观测相结合,形成一个长期、实时的海洋环境立体观测网络,设计一种具有两个摆动自由度的水下接驳站,介绍其主体结构设计,并建立水下接驳站的...
关键词：海底观测网 AUV 接驳站 两摆动自由度 调节重块 
水平轴海流能发电机组叶轮模拟研究被引量：2
《太阳能学报》2016年第8期2044-2048,共5页徐全坤 石茂顺 刘宏伟 李伟 林勇刚 
国家自然科学基金重点项目(51105330);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51221004);国家高技术研究发展(863)计划(2011AA050201)
为降低水平轴海流能发电机组海上试验或水槽试验的成本,在实验室内对机组叶轮特性进行模拟。采用叶素动量(BEM)理论对机组的叶轮输出特性进行分析,建立模型机组的Bladed模型,并仿真得到该模型机组的叶轮输出特性。提出基于PLC控制器的...
关键词：水平轴海流发电 叶轮模拟 双闭环控制 模拟试验 
基于AMESim的液粘调速离合器动态接合特性研究被引量：16
《农业机械学报》2016年第6期324-332,共9页廖湘平 龚国芳 孙辰晨 王飞 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2013CB035400);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041803);国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(51221004)
为了在不增加系统装机功率的前提下提升驱动扭矩,设计了一种'电机+飞轮+液粘调速离合器'驱动系统。创建了驱动系统各能量传递环节的数学模型、油膜承载力模型和驱动系统的AMESim仿真模型,揭示了飞轮转动惯量、油膜厚度控制曲线等因素对...
关键词：液粘调速离合器 AMESIM 动态接合特性 
抽油杆波动方程等效粘性阻尼系数被引量：1
《石油机械》2016年第6期83-87,共5页劳立明 赵玉刚 魏兴乔 周华 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目"机电液系统基础研究"(51221004)
为精确估计抽油杆波动方程中的粘性阻尼系数,提出基于等摩擦功原理的等效粘性阻尼系数计算方法。该方法通过建立管杆同心环空牛顿流体层流的运动方程,结合抽油杆上、下冲程的边界条件,求解了上、下冲程不同的环空流场分布及对应的粘性...
关键词：抽油杆 波动方程 阻尼系数 粘性耗散 等摩擦功 
数控加工中心空间误差场建模与仿真软件设计被引量：8
《农业机械学报》2016年第4期382-390,共9页余文利 付国强 孙磊 傅建中 
国家自然科学基金项目(51175461);国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(51221004);浙江省科技厅公益性应用研究计划项目(2014C31089);浙江省教育厅科研项目(Y201327389)
针对数控加工中心中存在影响加工精度的几何误差问题,进行了空间几何误差场建模分析并设计了一种通用的空间误差场仿真分析软件。首先,基于多体系统理论对几何误差元素进行了分析,根据加工中心拓扑结构建立了空间误差场模型,模型与加工...
关键词：数控加工中心 拓扑结构 空间误差场建模 仿真软件 
基于不同阀口形状的阀芯旋转式电液激振器振动波形研究被引量：9
《机械工程学报》2015年第24期146-152,共7页王鹤 龚国芳 周鸿彬 廖湘平 王伟 
国家自然科学基金(51275499);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51221004)资助项目;国家重点基础研究发展计划(973计划;2013CB035404)
为了给阀芯旋转式电液激振器的阀口形状设计提供依据,设计三角形阀口、半圆形阀口以及矩形阀口的阀芯旋转式四通换向阀,分别对三种不同阀口建立对应的过流面积模型。在分析该电液激振器工作原理的基础之上,建立数学模型,对该电液激振器...
关键词：电液激振器 阀口形状 振动波形 振幅 加速度 
水平轴海流能发电机组水动力载荷模拟方法的比较研究
《太阳能学报》2015年第11期2795-2801,共7页徐全坤 刘宏伟 李明辉 李伟 林勇刚 
国家自然科学基金(51105330);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51221004);国家高技术研究发展(863)计划(2011AA050201)
以所研发的25 k W水平轴海流能发电机组为对象,分别通过基于叶素动量(BEM)理论的GH-Bladed软件分析方法和基于有限元建模(FEM)理论的计算流体力学(CFD)数值模拟分析方法,对水平海流发电机组的水动力学性能进行理论分析及软件建模,并对...
关键词：海流发电 水平轴 水动力载荷 BEM理论 数值模拟 比较研究 
电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法被引量：11
《浙江大学学报（工学版）》2015年第8期1503-1508,1528,共7页覃展斌 陈飞飞 金波 张璐璐 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51221004);浙江省重点科技创新团队计划资助项目(2010R50036)
为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行...
关键词：PID自整定 三维黄金分割法 继电反馈法 ITAE 电液比例方向阀 
复现风力机五自由度载荷的加载控制方法被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2015年第8期1470-1477,1502,共9页殷秀兴 顾亚京 林勇刚 叶杭冶 李伟 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAA01B01;2015BAA07B02);国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51221004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015QNA4005)
为满足风电机组载荷测试的需要,提出一种模拟机组五自由度载荷的加载控制方案.将叶轮等效成加载盘,并沿该盘轴向和径向均布若干电液力加载器,控制各加载器的输出力来合成并复现所给定的载荷波形谱.提出加载策略并建立加载力控制系统非...
关键词：风力机 五自由度载荷 加载力系统 反演控制器 跟踪精度 
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