国家重点基础研究发展计划(401080703)

作品数：2被引量：1H指数：1
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摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化被引量：1
《应用科技》2010年第5期1-4,共4页杨奇 王福伟 何蕾 谭向全 李永辉 
国家基础研究基金资助项目(401080703)
短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得...
关键词：短幅系数 摆线针轮行星减速器 遗传算法 优化设计 
自动化弹库交流伺服系统研究
《应用科技》2010年第1期27-31,共5页赵彦森 潘胤卓 何蕾 徐鹏 
国家基础研究基金资助项目(401080703)
舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三...
关键词：自动化弹库 永磁同步伺服电机 模糊自适应PI 负载观测器 
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