陕西省自然科学基金(2005E228)

作品数：8被引量：43H指数：4
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空间RRRP机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性研究被引量：3
《振动与冲击》2009年第7期169-174,共6页王磊 王三民 牛治永 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2005E228)
机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机械臂,采用模态组合函数描述各臂的弹性变形,将转动副角位移、移动幅线位移以及各臂的模态坐标作为广义自由度,利用Lagrange定理...
关键词：空间柔性臂 有限元 假设模态 拉格朗日方程 动力学 
温固耦合下轴对称推力矢量喷管驱动机构的运动精度分析被引量：10
《机械科学与技术》2008年第6期752-756,共5页王莉 袁茹 王三民 杨鑫 
航空科学基金项目(2006ZB53016);陕西省自然科学基础研究计划项目(2005E228)资助
基于空间AVEN驱动机构的运动学方程,利用全微分理论建立了该机构运动精度分析的数学模型,研究了输入误差、构件加工误差、运动副间隙对机构输出的矢量角和喷口面积的影响;基于ANSYS软件,分析了主要构件收敛调节片、扩张调节片和拉杆在...
关键词：矢量喷管 驱动机构 温固耦合 精度分析 
基于ANN-MC方法进行弹性机构的动态强度可靠性分析被引量：5
《机械科学与技术》2008年第4期462-465,共4页杨鑫 袁茹 王莉 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2005E228)资助
弹性机构强度可靠性和运动可靠性是工业机器人、空间操作臂等领域最为关注的问题,而精确实用的可靠性分析方法是解决此问题的关键。本文在弹性机构动力学有限元分析的基础上,引入构件尺寸和运动副摩擦等随机变量,获得弹性机构随机动态...
关键词：人工神经网络 蒙特卡罗 动态可靠度 弹性机构 
空间可展机构弹性动力学特性研究被引量：13
《机械科学与技术》2007年第11期1479-1482,1489,共5页张春 王三民 袁茹 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2005E228)资助
将多级剪刀机构与复式螺旋机构组合,提出了一种新型的径射状可展天线伸展机构。采用动力有限元法建立空间可展天线伸展机构的单支机构动力学模型,采用振型叠加法对该机构进行弹性动力学分析。分析后发现,各阶固有频率随展开角度的不断...
关键词：空间天线 径向可展 动力有限元 弹性动力学 振型叠加 
大转角柔性铰链的结构设计及转动刚度研究被引量：5
《机械科学与技术》2007年第8期1093-1096,共4页范叶森 王三民 袁茹 杨芳芳 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2005E228)资助
为满足航天可展结构需要,提出了一种大转角柔性铰链,其转动角度可达180°。借助几何运动学理论,进行了大转角柔性铰链的结构设计;并对柔性体的尺寸、啮合曲面轮廓、转动刚度、储存能量等关键问题进行了理论分析。得出了柔性体最小长度...
关键词：大转角 柔性铰链 啮合面轮廓 转动刚度 
集中式柔性机构动力学等效分析方法研究被引量：2
《机械科学与技术》2007年第7期880-884,共5页范叶森 王三民 袁茹 杨振 
陕西省自然科学基金基础研究计划项目(2005E228)资助
基于伪刚体模型与功能守恒定律,建立了集中式柔性机构动力学等效分析方法。在忽略杆件弹性变形的基础上,借助Paros给出的圆弧形柔性铰链扭转刚度计算公式,形成集中式柔性机构的伪刚体模型;依据动能不变及功率不变的原则,将柔性机构的伪...
关键词：集中式柔性机构 动力学等效分析法 伪刚体模型 
卫星天线臂结构优化设计的分级遗传算法被引量：1
《机械科学与技术》2007年第7期867-870,共4页袁茹 王三民 谷文韬 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2005E228)资助
为满足刚度大、强度高、质量小的设计要求,本文针对卫星天线臂的结构优化设计提出了分级遗传算法。首先,依据设计与制造要求,将天线臂结构优化设计分解为拓扑构型与杆件尺寸两级优化问题。然后,将单元材料相对密度作为基因,整体结构的...
关键词：天线臂 结构优化设计 分级遗传算法 
结构参数对双柔性臂的动力学性能影响的研究被引量：4
《振动与冲击》2007年第4期90-93,100,共5页何勇 袁茹 王三民 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2005E228)
将飞行器探测与修复机械手等效为含集中质量的双柔性臂系统,将飞行器平台作为双柔性臂系统的支承件,将末端夹持器及检测装置作为集中质量,利用假设模态法和拉格朗日方程建立了机械臂的多柔体动力学方程。借助数值方法求解了双柔性臂的...
关键词：结构参数 柔性臂 动力学 数值方法 优化设计 
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