国家自然科学基金(50975102)

作品数：9被引量：61H指数：5
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相关期刊：《液压与气动》《液压气动与密封》《机械工程学报》《中国水运（下半月）》更多>>
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基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究被引量：3
《液压与气动》2014年第5期66-70,共5页杜经民 肖海金 高隆隆 李宝仁 
国家自然科学基金资助项目(50975102)
某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型...
关键词：高压气动阀 位置伺服控制 反馈线性化 仿真研究 
深海滑翔机水下气动布放技术研究
《液压与气动》2014年第4期1-6,共6页李宝仁 高隆隆 高磊 杨钢 
国家863计划(SS2012AA090502);国家自然科学基金(50975102)
水下滑翔机作为一种新型自航式海洋观测平台,因具有隐蔽性高、续航能力强、低功耗、水下工作范围大、制造成本低等特点,成为海洋环境监测、海洋资源探测、海底地貌测量及水下情报搜集等海洋科学研究与军事作战的理想工具。该文综述了水...
关键词：深海滑翔机 水下布放技术 高压气动控制 气动布放系统 
基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究
《中国水运（下半月）》2014年第2期157-159,共3页杜经民 肖海金 高隆隆 
国家自然科学基金资助项目(50975102)
某高压大流量气动阀采用两级控制策略,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点,采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制,...
关键词：高压气动阀 位置伺服控制 单神经元 自适应控制 
新型高压电-气伺服阀阀口气体射流数值研究被引量：5
《机械工程学报》2013年第2期165-173,共9页杨钢 高隆隆 李宝仁 
国家自然科学基金(50975102);国防科技'十二五'预研(4010605020302)资助项目
提出一种新型音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀,针对其工作特点及阀芯受力情况,研究高压气体流经伺服阀阀口时气体射流角。在高压电-气伺服阀中阀口上下游压力比达到临界状态时,高压气体流经较小阀口时流速可达到声速,此时高...
关键词：高压电-气伺服阀 矩形阀口 气体附壁射流 射流角 数值模拟 
高压大流量气动比例阀稳态气动力数值研究被引量：8
《液压气动与密封》2012年第8期56-60,共5页高隆隆 杨钢 李宝仁 
国家自然科学基金资助项目(50975102);国防科技"十二五"预研资助项目(4010605020302)
该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三...
关键词：高压大流量 气动比例阀 稳态气动力 节能 数值模拟 
基于零相差PID控制器的深度模拟器仿真被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第6期6-10,共5页李宝仁 潘成梁 杜经民 
国家自然科学基金资助项目(50975102)
以海洋深度模拟器液压系统为研究对象,结合液压伺服控制理论,分析了系统结构,建立了其数学模型.为满足海洋深度模拟器具有动态响应快、跟踪精度高等要求,设计了零相差PID控制器,PID控制器用于提高系统的快速响应性,零相差跟踪控制器用...
关键词：海洋深度模拟器 零相差 PID控制器 高频响 压力伺服控制 
基于遗传算法的PID控制器设计及仿真被引量：23
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期1-5,共5页傅晓云 方旭 杨钢 李宝仁 
国家自然科学基金资助项目(50975102)
分析了浮力调节装置实验系统的功能和结构,建立了数学模型.为了使控制器参数能够适应系统模型的改变,设计了基于遗传算法的自整定PID控制器,针对其液压系统中的多余压力提出了基于结构不变性原理的控制策略.对实验系统的控制模型进行仿...
关键词：浮力调节 压力伺服控制 遗传算法 多余压力 自整定比例积分微分 
基于模糊PID控制器的电液负载模拟系统被引量：13
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第4期59-62,共4页杨钢 刘迎雨 杜经民 李宝仁 
国家自然科学基金资助项目(50975102)
基于传统控制理论建立双马达加载工况下的系统数学模型,分析多余力矩的产生机理和特性,并以被控对象的速度为观测量,提出基于结构不变性原理的速度前馈补偿.针对常规PID控制器无法解决系统非线性和参数时变性等问题,设计了以系统的误差...
关键词：电液负载模拟系统 多余力矩 速度前馈补偿 结构不变性原理 模糊PID控制器 
高压大流量气动电磁换向阀原理及动态特性被引量：9
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第10期108-111,共4页杨钢 杜经民 李宝仁 
国家自然科学基金资助项目(50975102)
针对某水下装置对高压、大流量压缩空气的控制要求,对其关键元件高压大流量气动电磁换向阀的原理和动态特性进行了理论分析和仿真研究.提出采用先导式结构,以气动力作为高压大流量截止式主阀阀芯驱动力.通过对主阀启闭物理过程的分析,...
关键词：电磁换向阀 高压气动 大流量 动态特性 仿真 
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