国家自然科学基金(50975164)

作品数：9被引量：50H指数：5
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履带变构式轮履复合爬楼轮椅爬楼平稳性分析被引量：5
《机械设计与制造》2018年第2期192-195,共4页曹冲振 周娜 王凤芹 陈京邦 
国家自然科学基金(50975164)
对一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅的爬楼平稳性进行分析。针对均匀楼梯上的爬楼过程进行数学建模,分析在爬楼过程中爬楼轮椅和人体整体的重心相对支撑台阶沿的位置关系,得出了满足平稳性要求的参数关系式,并给出了平稳...
关键词：履带变构 轮履复合 爬楼轮椅 平稳性分析 非均匀楼梯 样机试验 
基于均值分析的若干轮胎结构设计变量对滚动阻力的影响试验研究被引量：4
《汽车技术》2016年第10期36-38,共3页曹冲振 阚常凯 陈京邦 许彤然 吕勇 
国家自然科学基金项目(50975164)
选取胎面中心厚度(不包括花纹沟深度)—Tread Ga厚度、带束层材料、带束层角度等7个结构设计变量,通过试验研究了各变量对滚动阻力的影响。分析得出:带束层角度和带束层宽度对滚动阻力影响显著;增大带束层角度、增加A点厚度、减小Tread...
关键词：轮胎结构 滚动阻力 设计变量 均值分析法 
履带变构式轮履复合爬楼轮椅设计被引量：5
《山东科技大学学报（自然科学版）》2016年第1期91-96,共6页曹冲振 周娜 王凤芹 陈京邦 姜鹏 李韶韵 
国家自然科学基金项目(50975164)
针对爬楼轮椅楼道通过性和平地行走时无需拆分爬楼机构的要求,对爬楼轮椅转向技术和履带驱动技术进行研究,提出一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅方案。对爬楼轮椅的大轮摆动机构、履带爬楼机构和履带折叠机构分别进行结构...
关键词：轮履复合 履带变构 自主操作 爬楼轮椅 样机试验 
轮履复合式安保机器人移动系统研究被引量：9
《机械设计与制造》2015年第5期144-146,共3页曹冲振 郭云东 周娜 陈京邦 
国家自然科学基金(50975164)
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合...
关键词：轮履复合 爬楼 灵活 越障 
基于仿生非光滑表面的采煤机滚筒设计被引量：2
《煤矿机械》2013年第6期8-11,共4页傅舟渔 沈潇 孙朝阳 
国家自然科学基金项目(50975164);中国博士后特别资助基金项目(2012T50585);青岛经济技术开发区重点科技计划项目(2012-2-46);山东科技大学研究生科技创新基金项目(YCA120211)
摩擦学行为在煤矿机械中有着重要应用,自然界中一些生物的非光滑体表具有良好的减黏降阻和脱附功能。采煤机滚筒表面经常存在黏煤现象,为了降低采煤机滚筒的黏煤量,提高截割电机工作效率,利用VHX-600超景深三维显微系统研究典型土壤动...
关键词：仿生 凸包 非光滑表面 减黏降阻 滚筒 
凸包形仿生包胶驱动滚筒摩擦传动机理的分析被引量：5
《煤炭工程》2012年第10期82-84,88,共4页孙慧 肖林京 傅舟渔 
国家自然基金项目(50975164);山东省高等学校科技计划项目(J09LD05);中国博士后科学基金(20110491612)
文章推导了摩擦传动过程中带式输送机包胶驱动滚筒所受压力的表达式,得出压力的大小与输送带张力有关的结论,通过分析输送带的弹性滑动现象,得出其是输送带运行必然存在的现象,其蠕动速度与围包角成指数关系。分析了凸包形仿生包胶驱动...
关键词：仿生包胶驱动滚筒 弹性蠕动 摩擦传动机理 欧拉公式 
凸包形仿生非光滑表面的脱附性能研究被引量：6
《煤矿机械》2011年第4期56-59,共4页高峰 孙慧 肖林京 李振华 
国家自然基金项目(50975164);山东省高等学校科技计划项目(J09LD05)
分析了臭蜣螂体表的凸包形非光滑结构,建立了单一凸包的数学模型并将其进行了简化,建立了凸包形非光滑表面的三维模型。采用正交多项式回归分析的方法进行黏煤量的试验,根据煤炭试样的情况及加工的方便,确定了试验的取值范围,得到了球...
关键词：凸包形非光滑表面 仿生 回归分析 黏煤量 
煤炭储运设备的粘煤机理及影响因素分析被引量：12
《煤炭工程》2011年第3期105-107,共3页肖林京 孙慧 李振华 
国家自然基金项目(50975164);山东省高等学校科技计划项目(J09LD05)
分析了煤的湿粘与冻粘机理,利用理论分析及试验验证的方法,分析了温度、含水量、储运设备的表面材料性能、煤料中煤颗粒的大小组成、存储时间、正压力等对煤粘附的影响规律,对解决煤矿储运设备的粘煤问题提供了依据。
关键词：粘附机理 储运设备 影响因素 
Bionic Design and Finite Element Analysis of Elbow in Ice Transportation Cooling System被引量：4
《Journal of Bionic Engineering》2010年第3期301-306,共6页Dejun Miao~(1,2), Xiuhua Sui~3, Linjing Xiao~3 1. Key Laboratory of Mine Hazard Prevention and Control (Ministry of Education, China), Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, P. R. China 2. School of Architecture, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China 3. College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, P. R. China 
supported bv the National Natural Science Foundation of China(Grant No.50975164);the Science and Technology Planning Project of Shandong Proyince(Grant No.J09LD05);the Foundation of Key LaboratOry of Mine Hazard Prevention and Control (Grant No.MDPC0810)
With the increase in mining depth, mine heat harm has appeared to be more prominent. The mine heat harm could be resolvedor reduced by ice refrigeration. Thus, ice transportation through pipeline becomes a critical pr...
关键词：bionic elbow two phase flow ice transportation flow resistance reduction pressure loss 
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