孙朝阳

作品数:19被引量:60H指数:5
导出分析报告
供职机构:山东科技大学更多>>
发文主题:机器人沟槽式连接件液压系统单轨吊更多>>
发文领域:机械工程矿业工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《液压与气动》《应用科技》《矿山机械》《机械工程材料》更多>>
所获基金:山东省科技发展计划项目国家级大学生创新创业训练计划山东科技大学研究生科技创新基金山东省自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
磁流变液的流变性能分析被引量:2
《山东科技大学学报(自然科学版)》2016年第6期43-48,共6页肖林京 王传萍 朱绪力 孙朝阳 
山东省自然科学基金项目(ZR2011EEM005)
制备了以羰基铁粉为磁性颗粒的硅油基磁流变液,使用Anton Paar Physica MCR 301流变仪测试其流变性能,用Bingham模型对磁流变液的流变性能进行拟合计算。实验表明,Bingham模型可较好地描述磁流变液的流变行为。随着磁场的增大,磁流变液...
关键词:磁流变液 流变性能 屈服应力 流变模型 磁场 
磁场作用下羰基铁粉磁流变液的剪切特性被引量:1
《机械工程材料》2016年第8期12-15,98,共5页肖林京 王传萍 朱绪力 卫洁 孙朝阳 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EEM005);青岛经济技术开发区重点科技发展计划资助项目(2013-1-67)
使用流变仪在不同磁感应强度(0~0.86T)、不同剪切速率(100~1 000s^(-1))下测得羰基铁粉磁流变液的剪切应力和表观黏度,分析了其剪切性能,并通过拟合得到了剪切应力和磁感应强度的定量关系。结果表明:在相同的磁感应强度下,随着剪切速率...
关键词:磁流变液 剪切应力 磁感应强度 表观黏度 
管道连接件安装作业机器人群体作业技术研究
《应用科技》2015年第6期32-35,共4页孙朝阳 李佳奕 盛文利 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201410424092);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201510424080);山东省青少年教育科学规划课题大学生学术课题(15BSH089);山东科技大学大学生创业创新扶持资金资助项目(CX201401)
为了解决水下大口径油气管道沟槽式连接件安装不便的问题,研制了水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人。同时为了进一步提高连接件的安装作业效率,缩短铺管作业时间,提出了管道连接件安装作业机器人群体作业技术方案,并从机器人群...
关键词:机器人 群体作业 管道连接 水下作业 机器人编队 
磁流变弹性体的导电机理分析被引量:6
《功能材料》2015年第22期22045-22048,共4页滕桂荣 朱绪力 孙朝阳 刘济仁 吕楠 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EEM005);青岛经济技术开发区重点科技发展计划资助项目(2013-1-67)
磁流变弹性体的制备过程中,其内部导磁颗粒沿外加磁场方向聚集成链状。颗粒链能作为导电通道使得磁流变弹性体导电。根据磁流变弹性体的颗粒结构特点,在其内部选取导电单元作为导电模型。分析了导电单元的导电特性,得到磁流变弹性体的...
关键词:磁流变弹性体 电导率 传导电流 隧道电流 
管道连接件安装机器人液压系统管路精简设计被引量:3
《液压与气动》2015年第10期36-39,共4页孙朝阳 李佳奕 
2014年国家级大学生创新创业训练计划(201410424092);2015年度山东省青少年教育科学规划课题大学生学术课题(15BSH089);山东科技大学2014年度大学生创业创新扶持资金资助项目(1)
水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人是有缆机器人,缆索中包含有液压管路和通讯线路。为了减小缆索对水下作业主体运动的影响,将电磁阀由控制柜移到水下作业主体上,使用水声通讯代替部分电缆通讯,并改进了相应的控制软件和硬件系...
关键词:水下机器人 管道连接 液压系统 优化设计 
基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计被引量:2
《液压与气动》2015年第9期34-38,共5页孙朝阳 李佳奕 
2014年国家级大学生创新创业训练计划(201410424092);2015年度山东省青少年教育科学规划课题大学生学术课题(15BSH089);山东科技大学2014年度大学生创业创新扶持资金(1)
为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等。设计的机械手既能满足抓取的唯一性,又能保证连接件不会滑落。...
关键词:管道连接 卡箍式连接件 机械手 水下作业 无人遥控潜水器 
矿用车辆自动液压制动系统节流口优化设计
《矿山机械》2015年第6期40-43,共4页齐辉 张凡 孙朝阳 张玉环 王鹏 
山东科技大学研究生科技创新基金项目(YC140104)
介绍了矿用车辆自动液压制动系统的工作原理和用途,并利用AMESim软件对该系统流控阀的调节性能进行了仿真分析,指出了L型节流口的不足之处;最后,对该节流口进行了优化设计和仿真分析。结果表明,在流量一定的情况下,优化后流控阀的压降...
关键词:液压制动 超速保护 节流口 压降特性 AMESIM 
水下沟槽式管道连接件安装作业机器人设计被引量:7
《机械设计与制造》2015年第5期127-129,133,共4页孙朝阳 盛文利 齐辉 李希治 
2014年国家级大学生创新创业训练计划项目(201410424092);青岛威龙卡特管道系统有限公司水下施工(机器人)工具项目(VXM2014008;VXM2014007);2015年度山东省青少年教育科学规划课题大学生学术课题(15BSH089)
为实现沟槽式管道连接件的水下自动化安装作业,提高连接件安装作业效率,研制一种由控制柜和水下作业机器人主体两部分组成的用于沟槽式管道连接件水下安装、修复作业的机器人。指出本机器人的设计难点,重点介绍了机器人的设计方案。针...
关键词:深水作业 沟槽式连接件 水下机器人 安装修复 
方形矿用隔爆箱箱体螺栓组分布结构优化被引量:7
《应用科技》2014年第6期67-69,共3页朱高鹏 孙朝阳 李攀攀 
山东省科技发展基金资助项目(2012GSF11606)
为解决方形矿用隔爆箱箱体螺栓组均布情况下,受到内部压力时各螺栓受力不均的问题,提出了一种方形压力容器螺栓组布局的优化方法。该方法利用ANSYS有限元进行建模并受力分析,然后对ANSYS有限元的分析结果加权处理,利用Matlab工具对螺栓...
关键词:隔爆电源箱 螺栓 布置方案 加权平均法 优化设计 分布结构 ANSYS 
单轨吊机车紧急制动液压系统仿真分析被引量:5
《煤矿机械》2014年第11期110-112,共3页肖林京 齐辉 孙朝阳 李希治 于鹏杰 
主要介绍了单轨吊机车在紧急制动过程中液压系统的工作原理,并使用AMESim软件对液压系统进行仿真分析,结果表明,滚轮换向阀的开启过程对液压缸卸油速度影响很小,而其通径的大小对液压缸卸油速度的影响较大。为保证紧急制动的可靠性,以...
关键词:单轨吊机车 紧急制动 液压系统 AMESIM 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部