盛文利

作品数：2被引量：7H指数：1
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发文主题：沟槽式机器人设计连接件水下机器人水下更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《应用科技》更多>>
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管道连接件安装作业机器人群体作业技术研究
《应用科技》2015年第6期32-35,共4页孙朝阳 李佳奕 盛文利 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201410424092);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201510424080);山东省青少年教育科学规划课题大学生学术课题(15BSH089);山东科技大学大学生创业创新扶持资金资助项目(CX201401)
为了解决水下大口径油气管道沟槽式连接件安装不便的问题,研制了水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人。同时为了进一步提高连接件的安装作业效率,缩短铺管作业时间,提出了管道连接件安装作业机器人群体作业技术方案,并从机器人群...
关键词：机器人 群体作业 管道连接 水下作业 机器人编队 
水下沟槽式管道连接件安装作业机器人设计被引量：7
《机械设计与制造》2015年第5期127-129,133,共4页孙朝阳 盛文利 齐辉 李希治 
2014年国家级大学生创新创业训练计划项目(201410424092);青岛威龙卡特管道系统有限公司水下施工(机器人)工具项目(VXM2014008;VXM2014007);2015年度山东省青少年教育科学规划课题大学生学术课题(15BSH089)
为实现沟槽式管道连接件的水下自动化安装作业,提高连接件安装作业效率,研制一种由控制柜和水下作业机器人主体两部分组成的用于沟槽式管道连接件水下安装、修复作业的机器人。指出本机器人的设计难点,重点介绍了机器人的设计方案。针...
关键词：深水作业 沟槽式连接件 水下机器人 安装修复 
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