国家教育部博士点基金(20101333120006)

作品数：7被引量：38H指数：3
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相关机构：燕山大学河北农业大学秦皇岛职业技术学院更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《中国科技论文》《宇航学报》《燕山大学学报》更多>>
相关主题：机器视觉多介质亚像素视觉粒子群优化算法更多>>
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采用自适应搜索范围的多介质立体匹配算法被引量：1
《中国科技论文》2014年第4期456-459,464,共5页李海滨 刘婷婷 张强 张文明 李雅倩 
河北省自然科学基金资助项目(D2014203153;D2013203363);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20101333120006)
摄像机在水下拍摄时,成像光线经过不同介质会发生折射,空气中极线约束条件不再满足,区域匹配无法在此极线上搜索。针对此问题,提出一种采用自适应搜索范围的多介质立体匹配算法。首先对双目摄像机进行标定得到相关参数;然后针对每一像...
关键词：机器视觉 自适应搜索范围 多介质 
水下双目立体测量系统的建模与误差分析被引量：2
《光学技术》2013年第2期133-137,共5页张文明 王鑫 张强 李海滨 
国家自然科学基金(61007003);河北省科学技术研究与发展计划(10213572);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006)
提出了一种新的基于双目视觉的水下成像模型。在摄像机理想针孔成像模型的基础上,考虑平面防水罩厚度对光线经水、防水罩、空气发生两次折射的影响,建立了摄像机在水下环境中物体的三维重建模型。针对此模型,分析了双目测量系统结构参...
关键词：几何光学 水下成像模型 误差分析 光线追踪 
基于图割和分水岭变换的图像分割方法被引量：5
《燕山大学学报》2013年第2期143-147,共5页李海滨 杜益福 刘彬 
国家自然科学基金资助项目(61007003);河北省科学技术研究与发展计划项目(10213527);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006)
为了解决分水岭变换在图像分割中的过分割现象和提高图割在图像分割上的速度,提出了一种基于图割和分水岭变换相结合的图像分割算法。首先对图像进行分水岭变换,将图像分割成多个小区域;然后利用每个区域内的像素平均信息代替每个像素信...
关键词：图割 分水岭变换 图像分割 
基于粒子群标定的多介质折射成像定位算法被引量：13
《光学学报》2013年第5期171-176,共6页张文明 王鑫 张强 李海滨 
国家自然科学基金(61007003);河北省科学技术研究与发展计划(10213572);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006)资助课题
针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题,提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定工具箱得到摄像机内、外参数,在此基础上,采用粒子群优化算法标定折射平面法向量和光心到折射平面的距离...
关键词：机器视觉 多介质定位 粒子群优化算法 摄像机标定 
自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测被引量：3
《仪器仪表学报》2012年第3期609-615,共7页李海滨 李鹏 李玉仙 孙应军 
国家自然科学基金(61007003);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006);河北省自然科学基金(F2011203114)资助项目
针对目前火车死钩检测无法自动实现的问题,提出了一种自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测方法。根据死钩和车厢颜色的对应关系,使用CCD(charge-coupled device)相机获取现场车厢图像并提取前景区域和背景区域的颜色特征,通过...
关键词：死钩检测 机器视觉 特征提取 模糊C均值(fuzzy C-mean FCM) NBS距离 
基于候选点稠密匹配的三维场景重构方法
《宇航学报》2012年第1期128-133,共6页李海滨 徐刚 刘彬 
国家自然科学基金(61007003);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006);河北省自然科学基金(F2011203114)
针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的三目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹...
关键词：星球探测机器人 三目立体视觉 网格候选点 稠密三维重构 
线激光辅助的皮带撕裂视觉检测方法被引量：14
《光学技术》2011年第4期466-470,共5页李海滨 张春明 张元正 徐刚 
国家自然科学基金资助项目(61007003);教育部博士点基金资助项目(20101333120006);河北省优秀博士后基金资助项目(A1550)
为了快速、准确地检测出输送机皮带工作时发生的纵向撕裂事故,提出了一种基于线激光的视觉检测方法。"一"字线激光器向皮带底面投射直线激光条纹,使用CCD相机获取图像并提取出光条中心,通过分析光条中心畸变特征来判断皮带表面是否存在...
关键词：皮带撕裂 机器视觉 光条中心提取 高斯拟合 亚像素 
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