国家自然科学基金(50975149)

作品数：2被引量：3H指数：1
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相关主题：并联机构系统终端位姿误差馈源支撑系统动力学建模更多>>
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射电望远镜馈源支撑系统的振动特性
《清华大学学报（自然科学版）》2013年第3期313-318,共6页刘志华 唐晓强 王立平 邵珠峰 
国家自然科学基金资助项目(11178012,50975149);清华大学摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03)
我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点,对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹...
关键词：索并联机构 柔性支撑 动力学建模 振动特性 射电望远镜 
重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析被引量：3
《机器人》2011年第5期546-552,562,共8页柴晓明 唐晓强 邵珠峰 
国家自然科学基金资助项目(50975149);国家科技重大专项资助项目(2009ZX04001-042-02)
为保证天文观测的跟踪精度,针对500m口径大型球面射电望远镜(FAST)的多级混联馈源支撑系统因重心实时变化带来的终端馈源接收机位姿误差问题,本文首先构建索并联机构的弹性力学模型,建立馈源舱的重心位置和馈源接收机位姿误差的关系模型...
关键词：索并联机构 多级混联系统 时变重心 位姿误差 
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