国家自然科学基金(50575144)

作品数：9被引量：46H指数：4
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相关作者：陈善本陈希章樊重建王继锋沈鸿源更多>>
相关机构：上海交通大学江苏大学上海第二工业大学上海航天精密机械研究所更多>>
相关期刊：《焊接》《上海交通大学学报》《焊接学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>
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相关领域：金属学及工艺更多>>
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GTAW焊接过程声音信号的分析被引量：2
《噪声与振动控制》2009年第4期148-150,167,共4页王继锋 陈波 陈善本 
国家自然基金(No.50575144)
研究分析钨极氩弧焊(GTAW)时焊接气流,焊接速度,电弧长度和声音信号采集角度对采集到的声压信号的影响。结果表明:速度对声压影响最小;焊接声音随气体流增加而增加,当流量大于15 L/min,声压信号趋于恒定;电弧长度在3.5-5 mm之间时,声压...
关键词：声学 GTAW焊接 焊接声音 声源模型 
弧焊机器人起始焊接位置图像识别与定位被引量：11
《焊接学报》2009年第4期17-20,共4页陈希章 陈善本 
国家自然科学基金资助项目(50575144);江苏大学高级人才启动基金资助项目(07JDG085);江苏大学创新团队基金资助项目(CLXY03)
起始焊接位置的识别和定位是实现机器人智能化焊接的第一步,在分析焊缝接头类型的基础上给出了起始焊位的定义.采用CCD摄像机在自然光条件下获得待焊工件图像,由起始焊位的定义分析了起始焊位识别的方法.提出一种局部范围内由粗到细的...
关键词：起始焊位 图像识别 弧焊机器人 
焊缝三维信息计算精度分析及试验方法被引量：8
《焊接学报》2009年第3期45-48,共4页陈希章 陈善本 
国家自然科学基金资助项目(50575144);江苏大学高级人才启动基金资助项目(07JDG085);江苏大学创新团队基金资助项目
双目视觉技术模拟人双眼观察世界的功能,在焊接领域可用来模拟焊工对焊件的观察,计算焊缝的三维信息.将两台工业摄像机安装在弧焊机器人末端形成手眼系统是双目视觉在该领域的典型应用.文中建立了视觉误差分析模型,分析了视觉系统配置...
关键词：双目视觉 三维信息 误差分析 弧焊机器人 
铝合金焊接图像焊缝位置和间隙提取被引量：4
《焊接学报》2008年第8期61-64,共4页樊重建 沈鸿源 林涛 陈善本 
国家自然科学基金资助项目(50575144);上海市科委"登山计划"重点基础研究项目(06JC14036)
基于自行设计的CCD被动视觉传感系统,在仅依靠电弧光照明的情况下,实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像。通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点,采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积...
关键词：钨极氩弧焊 被动视觉 间隙 焊缝跟踪 
铝合金钨极氩弧焊熔池被动视觉信息传感被引量：8
《上海交通大学学报》2008年第1期42-45,共4页樊重建 王建军 陈善本 
国家自然科学基金资助项目(50575144);上海市科委“登山计划”重点基础研究项目(06JC14036)
采用自行设计的三光路传感器,获取了多方向上清晰的填丝脉冲铝合金熔池图像,并对斜后方图像进行了处理.针对斜后方图像特点,采用退化恢复、滤波、边缘检测、自动阈值分割、投影细化方法进行了预处理;对于预处理后的图像噪声,经过阈值滤...
关键词：铝合金 视觉传感 图像处理 
基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪被引量：2
《焊接》2007年第11期33-36,共4页沈鸿源 樊重建 林涛 陈善本 徐爱杰 
国家自然科学基金项目(50575144);总装"十一五"项目(51318050110)
阐述了目前"示教-再现"机器人的局限性,为解决这一问题,提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术。同时,设计了一个双层结构滤光系统的传感器,给出了提取焊枪与焊缝偏差的图像处理方法,利用大量试验数据构造了焊缝跟踪控制器。在火箭贮箱产...
关键词：被动视觉 机器人 GTAW 焊缝跟踪 
基于改进C-V方法的焊接图像识别被引量：4
《焊接学报》2007年第9期9-12,107,共5页陈希章 陈华斌 陈善本 雷玉成 
国家自然科学基金项目资助(50575144)
基于简化的Mumford-Shah水平集图像分割模型,Chan-Vese提出了不依赖于图像边缘的水平集图像分割算法(C-V方法)。文中对该算法进行了深入研究,指出了原方法存在的缺陷,即处理的图像必须具有比较明显的特征,分割目标过多且较为分散时则很...
关键词：Mumford Shah模型 水平集 焊接图像 图像识别 
基于线形化算法的熔池三维形状提取被引量：7
《焊接学报》2007年第8期54-56,共3页王继锋 王文怡 陈善本 
国家自然科学基金资助项目(50575144)
在自动化焊接过程中,焊接熔池形状是判断焊接质量的主要依据。熔池三维形状包含有更丰富的焊接质量信息,采用阴影恢复技术对熔池图像进行恢复。一种快速的线形近似求解方法被用来求解焊接反射图方程,得到了熔池高度迭代式。采用Kalman...
关键词：阴影恢复算法 脉冲钨极氩弧焊 熔池三维模型 
RECONSTRUCTION OF WELD POOL SURFACE BASED ON SHAPE FROM SHADING被引量：2
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2006年第2期168-171,共4页DU Quanying CHEN Shanben LIN Tao 
This project is supported by National Natural Science Foundation of China(No.50575144).
A valid image-processing algorithm of weld pool surface reconstruction according to an input image of weld pool based on shape from shading （SFS） in computer vision is presented. The weld pool surface information is...
关键词：Weld pool surface RECONSTRUCTION Reflectance map model Shape from shading（SFS） 
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