中国人民解放军总装备部预研基金(9140A25010208JB3401)

作品数：2被引量：2H指数：1
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基于模糊神经网络的无人动力伞控制
《动力学与控制学报》2012年第2期182-185,共4页周红新 陈自力 李建 
十一.五装备预先研究项目<无人驾驶软翼飞行器控制技术研究>(9140A25010208JB3401)~~
针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控...
关键词：无人动力伞 模糊控制 神经网络 
动力翼伞非线性动力学建模与仿真被引量：2
《计算机仿真》2011年第12期9-13,共5页钱克昌 陈自力 
军队十一五装备预研基金(9140A25010208JB3401)
关于空运翼伞控制问题建立合理的动力学模型,是实现动力翼伞飞行控制的前提条件之一。传统方法翼伞建模多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制。假设翼伞承载物和软翼之间具有俯仰和偏航2个自由度,通过对承载...
关键词：动力伞 非线性系统 自由度 动力学模型 状态方程 
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