国防基础科研计划(D212006001)

作品数：2被引量：15H指数：2
导出分析报告
相关作者：秦世引朱杰斌潘宇雄苏善伟更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《智能系统学报》更多>>
相关主题：编队飞行无人机分布式控制飞行控制控制器设计更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计被引量：10
《智能系统学报》2010年第5期392-399,共8页朱杰斌 秦世引 
国防基础研究基金资助项目(D212006001);国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60875072)
针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,分析了编队飞行所必须涉及的队形保持、约束条件以及行为协调等关键性问题,进而引入分布式编队飞行控制策略并简要介绍了其优越性.根据分布式策略的层级概念,先后讨论了单机控...
关键词：无人机 分布式控制 飞行控制 编队飞行 
小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真被引量：5
《智能系统学报》2009年第3期218-225,共8页秦世引 潘宇雄 苏善伟 
国防基础科研基金资助项目(D212006001);国家自然科学基金重点资助项目(60736025);国家自然科学基金资助项目(60875072)
针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长-僚机(leader-wingman)编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计了僚机编队控制律,从而使三维编队问题得以简化.对于多机编队的情况,应用基于长机模式(leader mo...
关键词：无人机 编队飞行 编队控制律 队形保持 队形变换 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部