人工智能四川省重点实验室开放基金

作品数:414被引量:1597H指数:16
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相关作者:高尚赵攀杨平先陈超陈明举更多>>
相关机构:四川理工学院江苏科技大学西南科技大学西南交通大学更多>>
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相关主题:图像去噪神经网络支持向量机无线传感器网络变分更多>>
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基于OpenPose与AT-STGCN的电力作业人员行为识别技术被引量:4
《四川轻化工大学学报(自然科学版)》2023年第4期61-70,共10页王鸿 陈明举 熊兴中 张劲松 
四川省科技成果转移转化示范项目(2022ZHCG0035);人工智能四川省重点实验室项目(2020RZY02;2021RYY04);企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室开放基金项目(2021WYY01);四川轻化工大学研究生创新基金项目(Y2021073)。
为实现复杂环境中作业现场人员的行为的智能识别,提出了一种OpenPose与ATSTGCN结合的作业人员行为识别算法。该网络首先采用OpenPose技术从视频帧中提取人体骨骼关键节点,并采用部分亲和字段连接关键节点获得人体骨骼图,将时空注意力机...
关键词:时空图卷积 注意力机制 人体骨骼图 行为识别 电力作业人员 
基于特征分布学习的小样本类增量学习被引量:1
《计算机工程与应用》2023年第14期151-157,共7页姚光乐 祝钧桃 周文龙 张贵宇 张伟 张谦 
人工智能四川省重点实验室开放基金(2020RYJ03);国家自然科学基金(U20B2070);四川省重点研发计划(2021YFS0313,2021YJ0086)。
关注了一个非常具有挑战性的问题:深度神经网络的小样本类增量学习。其中深度神经网络模型可以从少量的样本中逐步学习新知识,同时不会忘记已学习的旧知识。为了平衡模型对旧知识的记忆和对新知识的学习,提出了一个基于特征分布学习的...
关键词:小样本类增量学习 深度神经网络 增量学习 
基于PLC的网络变压器绕线平台设计被引量:2
《机床与液压》2023年第13期100-105,共6页刘彦希 王佳 吴浩 何庆中 龚佳 
人工智能四川省重点实验室项目(2018RZY01);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金(GK201802);四川轻化工大学人才引进项目(2018RCL12);自贡市科技局重点科技计划项目(2018YYJC08)。
针对U912002-2型12针网络变压器绕线过程进行研究,设计一种基于PLC的全自动网络变压器绕线平台。依据绕线流程,确定绕线平台总体功能及结构方案,完成了PLC、伺服电机、伺服驱动器等各功能部件及控制系统硬件选型和搭建,采用XDPPro软件...
关键词:网络变压器 自动绕线平台 PLC 控制系统 
基于LMD和DE-PNN的高压断路器机械故障识别方法被引量:4
《计算机应用与软件》2023年第6期57-62,165,共7页陈佳豪 吴浩 胡潇涛 顾小平 宋弘 
四川省科技厅项目(2019YJ0477,2018GZDZX0043);企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室项目(2018WZY01);人工智能四川省重点实验室项目(2019RYY01);四川理工学院四川省院士(专家)工作站项目(2018YSGZZ04);国家电网有限公司科技项目(521997180016)。
为了克服基于声音信号的断路器机械故障难以诊断的问题,提出一种基于局域均值分解(LMD)和差分进化算法(DE)优化后的概率神经网络(PNN)的断路器故障诊断方法。通过模拟故障发生条件采集传动机构卡涩、基座螺丝松动、合闸弹簧储能不足、...
关键词:机械故障诊断 声音信号 局域均值分解 差分进化优化算法 概率神经网络 
基于小波能量比的同杆双回输电线路故障识别
《计算机应用与软件》2023年第6期48-56,共9页杨亮 吴浩 陈佳豪 顾小平 杨杰 刘益岑 
人工智能四川省重点实验室项目(2019RYY01);四川省科技厅项目(2018GZDZX0043,2019YJ0477);国家电网有限公司科技项目(521997180016)。
为提高行波保护的灵敏性和可靠性,在分析同杆双回线路发生区内/外故障后一段时窗内反行波电流幅值关系的基础上,提出一种基于小波能量比的故障识别方法。利用小波分解将故障后一段时窗内的反行波电流分解到6个尺度上,提取两端各尺度下...
关键词:同杆双回线路 反行波电流 小波能量比 SMOTE算法 支持向量机 故障识别 
暂态电能质量扰动的GWO-VMD与DWT结合检测方法被引量:2
《宜宾学院学报》2023年第6期54-61,共8页费剑 宋弘 吴浩 蒲维 彭宁 
人工智能四川省重点实验室项目(2019RYY01);四川省科技厅项目(2022ZHCG0035);企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室项目(2020WZY02);四川理工学院四川省院士(专家)工作站项目(2018YSGZZ04);自贡市科技局项目(YGJC16)。
针对噪声环境下暂态扰动检测困难的问题,提出一种GWO-VMD与DWT相结合的检测方法.首先,利用灰狼优化算法(GWO)结合包络熵对变分模态分解(VMD)的参数K、α进行自适应优化处理,避免人工选择参数导致分解效果差的缺陷;其次利用优化后的VMD...
关键词:暂态电能质量 变分模态分解 灰狼优化算法 降噪 检测定位 DWT 
多旋翼无人机线路巡检关键技术分析及预测被引量:5
《成都航空职业技术学院学报》2023年第2期24-27,共4页杨芳 王强 刘明鑫 郝盼 张小霞 郑晓霞 
人工智能四川省重点实验室开放基金项目(2021RYY02);成都航空职业技术学院校级科研项目(06221045)。
输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展,拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术,分析了该技术在续航能力、通信...
关键词:输电线路巡检 多旋翼无人机 锂电池 5G 大数据 云计算 
多分支残差注意力机制融合的图像超分辨率重建被引量:1
《大连交通大学学报》2023年第3期103-108,112,共7页时维国 王佳依 
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(JDL2019011);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2020RYJ04)。
针对图像超分辨率重建时存在特征映射不完全,以及映射特征易丢失而导致的重建效果不佳的问题,提出了一种多分支残差注意力机制融合的图像超分辨率重建算法。该算法在深层特征映射部分引入多分支架构,增加了网络宽度;并在每个分支中引入...
关键词:图像超分辨率重建 残差网络 注意力机制 多分支架构 
基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究被引量:13
《现代制造工程》2023年第6期46-51,共6页邵琪 时维国 
辽宁省教育厅科研项目(LJKMZ20220828);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2020RYJ04)。
针对传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及规划路径存在冗余拐点等一系列问题,提出了一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境中的路径规划。首先,采用初始信息素角度导向分布策略,增强起点到终点线路上的初始信息素浓...
关键词:蚁群算法 t分布变异 路径规划 
移动机器人神经网络补偿计算力矩控制被引量:1
《机床与液压》2023年第11期52-58,共7页刘鑫 陈昌忠 罗淇 
四川省科技厅计划项目(20ZDYF0919);人工智能四川省重点实验室开放基金项目(2020RYJ05)。
针对存在动力学不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人,设计RBF神经网络补偿计算力矩控制算法。基于反步法设计运动学辅助速度控制率。根据动力学理想名义模型,基于计算力矩法设计一般的力矩控制器。在此基础上,建立具有不确定...
关键词:移动机器人 RBF神经网络 计算力矩控制 LYAPUNOV理论 
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