工业控制技术国家重点实验室开放课题基金(0708001)

作品数：2被引量：26H指数：2
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基于多传感器的移动机器人路径规划被引量：12
《计算机工程》2008年第8期213-215,共3页刘先恩 赵学敏 李岩 郝伟 闫连柱 赵瑞超 
南开大学百项创新基金资助项目(06118);工业控制技术国家重点实验室开放课题基金资助项目(0708001)
提出一种基于多传感器的移动机器人路径规划策略。利用声纳传感器和CCD摄像机对环境进行探测,得到关于障碍物的信息,通过一种简单、快速的数据融合算法计算出障碍物相对于机器人的位置坐标。采用切线法进行路径规划,实现了移动机器人在...
关键词：移动机器人避障 多传感器 路径规划 
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究被引量：14
《机器人》2007年第3期224-229,共6页肖潇 方勇纯 贺锋 马博军 
国家自然科学基金资助项目(60574027);工业控制技术国家重点实验室开放课题基金资助项目(0708001)
将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务.具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并利用...
关键词：移动机器人系统 模糊逻辑 全区域搜索 动态模板匹配 
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