移动机器人系统

作品数：47被引量：168H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：谭民宋爱国宋光明贾英民孟德元更多>>
相关机构：东南大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学苏州科瓴精密机械科技有限公司更多>>
相关期刊：《电子测试》《物流技术与应用》《现代制造》《今日制造与升级》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于CKF的分布式多移动机器人协作定位
《现代导航》2024年第6期391-397,共7页王雪冬 芦鑫元 黄颖涛 吕鹏 
针对GPS拒止环境的多移动机器人定位问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的分布式协作定位方法(DCL-CKF)。在该方法中每个移动机器人无需存储测量值,只需保持对自身的最新估计,且只有当两个移动机器人获得彼此的相对测量值时,才发...
关键词：多移动机器人系统 协作定位 容积卡尔曼滤波 多传感器融合 
应用于三维重建的2D激光雷达移动机器人系统被引量：1
《今日制造与升级》2024年第3期82-85,共4页王世康 魏文凤 
郑州电子信息职业技术学院教育教学改革研究课题(ZDYJG202334)。
激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和...
关键词：激光SLAM 移动机器人 三维重建 激光雷达 
基于GWO-WOA的执行器严重故障多移动机器人编队重构控制
《兵工学报》2023年第S02期114-125,共12页鞠爽 王晶 王灏 周萌 
国家自然科学基金项目(62303332);北方工业大学揭榜挂帅项目(2023YZZKY03)。
针对执行器严重故障下多移动机器人的编队重构控制问题,提出一种基于灰狼优化-鲸鱼优化算法(Grey Wolf Optimizer-Whale Optimization Algorithm,GWO-WOA)的协同编队重构控制策略。设计一种故障观测器以检测多机器人系统中出现的执行器...
关键词：多移动机器人系统 非完整约束 编队重构控制 灰狼优化-鲸鱼优化算法 避碰控制 
移动机器人系统项目特点与落地关键
《物流技术与应用》2023年第S02期48-51,共4页时吕 
移动机器人(AGV、AMR等)目前已在众多行业的生产、仓储等场景迎来广泛应用。随着技术发展,系统项目呈现出更加多场景、智能化、复杂化等特点,要实现项目的高质量落地,离不开甲乙双方的沟通配合,对需求和痛点的准确把握梳理,以及经验丰...
关键词：移动机器人 实施团队 智能化 落地 场景 
基于超声波测距和单目视觉跟踪的移动机器人系统被引量：1
《电子制作》2023年第6期16-18,15,共4页施琛琛 熊凯阳 
在移动机器人的发展过程中,对周围环境的感知能力变得愈加重要。本论文介绍了一种新的移动机器人跟踪目标的方法,该方法结合了超声波测距和单目视觉技术,可以实现对目标物的安全跟踪。通过该方法,移动机器人不仅能够跟踪目标,还能够与...
关键词：移动机器人系统 单目视觉 超声波测距 
移动机器人系统在汽车行业的应用探索被引量：1
《物流技术与应用》2022年第10期132-136,共5页王玉 
我国移动机器人在汽车行业的应用经历了30多年探索,从汽车主机厂的总装车间、冲压车间、焊装车间,到零部件企业的搬运、存储物流自动化作业,各类型的搬运、拣选等移动机器人广泛应用,为汽车行业企业柔性生产、降本增效提供了强大助力。
关键词：移动机器人 物流自动化 汽车行业 柔性生产 总装车间 冲压车间 焊装车间 应用探索 
基于ROS的电动汽车充电操作移动机器人系统被引量：7
《浙江工业大学学报》2021年第6期591-601,共11页徐建明 蔡奇正 马益普 
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213);国家自然科学基金面上项目(61374103)。
设计了一种基于ROS机器人操作系统的电动汽车充电操作移动机器人系统。首先,在运动控制层建立了充电机械臂和移动底盘的机器人运动学模型,在运动规划层采用视觉定位技术对充电机械臂进行了轨迹规划;然后,利用ROS平台改良A*算法设计了导...
关键词：ROS 充电操作移动机器人 自主导航 车臂协同 
面向核设施退役的双边力反馈遥操作双臂移动机器人系统被引量：2
《机器人技术与应用》2020年第4期13-18,共6页丰飞 杨海涛 唐丽娜 
国家重点研发计划智能机器人专项课题资助,项目编号:2018YFB1308703。
因核设施退役对智能化、全自主机器人的迫切需求,本文聚焦透明性和稳定性良好的双边力反馈遥操作系统及双臂遥操作移动机器人系统的设计,应对核退役非结构复杂环境下精密操作及应急突发情况处置,探索基于双协作机械臂的双边力反馈遥操...
关键词：机器人控制 人机交互 碰撞检测 人工智能 交互策略 临场感 遥操作 机械臂 
一种多机器人栅格地图拼接方法的研究被引量：2
《测控技术》2020年第4期58-61,100,共5页李雅梅 张瑞 吕猛 
多机器人协作式的同步定位与地图创建(SLAM)是自动导航领域的热点研究方向之一,SLAM技术中栅格地图拼接成为重要的技术点。针对采用SIFT算法进行地图拼接栅格的拼接速度较慢、有效匹配点较少、稳定性差等缺点,提出了一种新的栅格地图拼...
关键词：多移动机器人系统 栅格地图拼接 最大后验一致性 加权平均算法 
DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统被引量：1
《电子测试》2019年第24期92-93,共2页张鹏 
本文从工作内容、主要功能、优点三方面介绍了巡检机器人,并给出三种变电站运维中机器人的使用,以及一点使用建议。以供参考。
关键词：DJR-101型 变电站设备 巡检移动机器人 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部