李雅梅

作品数:28被引量:90H指数:6
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供职机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
发文主题:小波变换图像处理大气散射模型去雾算法透射率更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《兵工自动化》《新型工业化》《计算机仿真》《电源技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金辽宁省科技厅科技攻关项目辽宁省教育厅基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
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基于自适应分割和多尺度Retinex的图像增强算法被引量:2
《传感器与微系统》2023年第10期135-138,共4页李雅梅 谢秉旺 
国家自然科学基金资助项目(51974151,71771111);辽宁省教育厅基金资助项目(LJ2019JL013)。
智能行车预警是智慧交通系统(ITS)的主要组成之一,因车载设备采集图像受环境影响,会出现强光影过渡和局部高亮的现象。针对Retinex算法在该场景下存在光晕伪影与纹理弱化的问题,提出了一种基于自适应分割和多尺度Retinex(MSR)的图像增...
关键词:图像处理 RETINEX算法 分水岭分割 图像融合 
多策略改进的天鹰优化算法及其应用被引量:10
《计算机应用研究》2023年第5期1352-1359,共8页李雅梅 孟嗣博 陈雪莲 
国家自然科学基金资助项目(51974151,71771111);辽宁省教育厅基金项目(LJ2019JL022,LJ2019JL013)。
为改善天鹰优化算法(aquila optimizer, AO)在求解复杂优化问题时存在易陷入局部最优等不足,提出一种多策略改进的天鹰优化算法(multi-strategy improved aquila optimizer, MIAO)。首先,提出镜像单纯形法策略扩大天鹰搜索范围,提升种...
关键词:天鹰优化算法 镜像单纯形法 社会自由觅食策略 阶梯步进策略 CEC2017 机械优化设计 
基于Levy-SSA的分数阶PID控制方法被引量:5
《传感器与微系统》2022年第8期68-70,75,共4页李雅梅 张恒 
国家自然科学基金资助项目(51307076);辽宁省教育厅基金资助项目(LJ2019JL013)。
为提高分数阶比例—积分—微分(PID)参数选择的准确度,提出一种基于莱维麻雀搜索算法(Levy-SSA)的分数阶PID参数整定方法。针对原始麻雀搜索算法(SSA)随迭代进行过程中搜索范围逐渐减小而导致迭代收敛速度慢以及易早熟的问题,本文提出...
关键词:分数阶比例—积分—微分 参数整定 莱维随机步长 莱维麻雀搜索算法 
基于双通道及图像质量评价模型的去雾方法被引量:8
《光电子.激光》2021年第7期703-710,共8页李雅梅 吴光英 张旭佳 
国家自然科学基金(51974151,71771111);辽宁省教育厅基金项目(LJ2019JL022,LJ2019JL013)资助项目。
针对传统暗通道先验去雾算法易产生明亮区域失真、去雾图像整体偏暗等问题,提出一种基于双通道及图像质量评价模型的去雾方法。首先,划分出图像的明亮区域与非明亮区域;其次,利用双通道先验算法准确估计出大气光值;接下来,将暗通道先验...
关键词:图像处理 去雾算法 大气散射模型 融合透射率 图像质量评价模型 
基于亮度模型融合的改进暗通道先验图像去雾算法被引量:6
《激光与光电子学进展》2020年第22期59-65,共7页李雅梅 张旭佳 谢秉旺 
国家自然科学基金(51974151,71771111);辽宁省教育厅基金项目(LJ2019JL013)。
针对暗通道先验在天空区域的失效问题,提出了一种基于亮度模型融合的改进暗通道先验图像去雾算法。首先通过Canny算子分割得到天空区域与非天空区域;其次,利用亮度模拟景深,重构亮度透射率,并通过与暗通道透射率的融合构成天空区域透射...
关键词:图像处理 亮度模型 融合透射率 大气散射模型 
一种多机器人栅格地图拼接方法的研究被引量:2
《测控技术》2020年第4期58-61,100,共5页李雅梅 张瑞 吕猛 
多机器人协作式的同步定位与地图创建(SLAM)是自动导航领域的热点研究方向之一,SLAM技术中栅格地图拼接成为重要的技术点。针对采用SIFT算法进行地图拼接栅格的拼接速度较慢、有效匹配点较少、稳定性差等缺点,提出了一种新的栅格地图拼...
关键词:多移动机器人系统 栅格地图拼接 最大后验一致性 加权平均算法 
基于并行双模态模糊-PI补偿的多电机SMC控制被引量:2
《测控技术》2020年第2期86-90,120,共6页胡先锋 李雅梅 
国家自然科学基金项目(71371091);辽宁省重点实验室项目(LJZS003)
针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能,采用了新型变指数趋近律的滑模控制器,在提高跟踪指令性能的同时,...
关键词:偏差耦合结构 模糊-PI补偿 并行双模态模糊-PI补偿 跟踪控制器 
一种基于局部特征的栅格地图拼接方法被引量:3
《计算机应用与软件》2020年第1期110-115,共6页李雅梅 苏龙 
栅格地图拼接是多机器人协作创建地图的必不可少的环节。提出一种基于局部特征的栅格地图拼接方法,旨在克服传统算法拼接效率低、拼接成功率低等问题。该方法先对栅格地图拼接建立数学模型,然后转化为图像匹配问题。搭建非线性金字塔,利...
关键词:栅格地图拼接 图像匹配 非线性金字塔 
基于PCA-LWCA-LS-SVM回采工作面瓦斯涌出量预测被引量:5
《计算机应用与软件》2018年第12期66-70,共5页张瑞 李雅梅 
国家自然科学基金项目(71371091);辽宁省重点实验室项目(LJZS003)
回采工作面瓦斯涌出量各影响因素之间存在多重共线性,这会对预测造成不利影响。为降低这种影响并提高预测精度,提出将主成分分析法(PCA)与双层狼群算法(LWCA)优化的最小二乘支持向量机(LS-SVM)相耦合。该方法利用PCA对数据进行降维处理...
关键词:主成分分析 最小二乘支持向量机 领导狼狼群算法 数据降维 回采工作面 
多新息抗差——自适应卡尔曼滤波定位算法研究被引量:7
《传感器与微系统》2017年第9期38-40,44,共4页李雅梅 康璐璐 
国家自然科学基金资助项目(51274118)
针对移动机器人在定位过程中,由传感器测量误差和机器人模型引起的位姿误差导致系统定位精度急剧下降的问题,提出了一种多新息卡尔曼滤波算法。在标准卡尔曼滤波的基础上,当传感器测量值存在误差时,引入抗差权因子,通过改变误差测量值...
关键词:抗差滤波 自适应卡尔曼滤波 权因子 自适应因子 多新息 
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