福建省教育厅资助项目(JB07154)

作品数：3被引量：12H指数：2
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相关期刊：《中国机械工程》《常熟理工学院学报》《广西大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于PDAG算法的工业机器人轨迹跟踪被引量：5
《中国机械工程》2010年第19期2302-2307,共6页吴晓 朱世强 刘松国 
福建省教育厅资助项目(JB07154);福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划资助项目
根据工业机器人执行的作业任务具有重复性的特点,提出一种PDAG算法。将学习矩阵作用于误差数据建立PDAG算法的数学模型,从理论上证明了PDAG算法的稳定性和收敛性。将重力补偿作为前馈控制量,用以消除动态过程中关节重力的影响,提高迭代...
关键词：工业机器人 轨迹跟踪 自适应控制 迭代学习 PDAG算法 重力补偿 
中引式气力输送系统的特性研究被引量：1
《常熟理工学院学报》2009年第10期84-88,共5页吴晓 
福建省教育厅基金(JB07154)资助项目
中引式气力输送系统具有独立、串联和远近距离均适应的优点.通过实验研究,探讨了中引式气力输送系统的流动模式、管道阻力特性和输送压力频谱特性等.实验结果表明,中引式气力输送随着操作气速的变化,管内灰栓的流动模式也相应发生变化,...
关键词：气力输送 密相 压降 流动模式 中引式仓泵 操作气速 
基于颜色和区域运动目标识别的研究被引量：6
《广西大学学报（自然科学版）》2009年第3期361-365,共5页吴晓 曹其新 
国家自然科学基金资助项目(60443007);福建省教育厅基金资助项目(JB07154)
针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HSI(H色度、S饱和度、I亮度)色彩空间模型的阈值向量位与及区域合并算法,并通过动态窗口减小搜索范围加快分割速度,实测目标识...
关键词：目标识别 图像处理 位与算法 动态窗口 
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