中国航空科学基金(20060851013)

作品数:5被引量:37H指数:3
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等值线匹配算法的地形适应性研究被引量:1
《宇航学报》2010年第9期2177-2183,共7页杨勇 王可东 
航空科学基金(20060851013)
地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度...
关键词:等值线算法 地形辅助导航 回归分析 地形适应性 
不同参数对地形等值线匹配算法精度影响的评估分析被引量:6
《航空学报》2010年第5期996-1003,共8页杨勇 王可东 吴镇 王海涌 张弘 
航空科学基金(20060851013)
影响地形辅助导航匹配算法性能的因素很多,而目前基于信噪比的分析方法不能全面准确地评估匹配精度受各种参数的影响情况。本文以等值线(ICCP)算法为研究对象:首先,通过理论分析指出目前基于信噪比的分析方法的局限性和算法灵敏度受航...
关键词:等值线算法 地形辅助导航 惯性导航 匹配精度 信噪比 
ICCP中单纯形优化的误匹配检测被引量:2
《北京航空航天大学学报》2009年第3期334-337,共4页杨勇 王可东 
航空科学基金资助项目(20060851013)
在迭代最近等值点ICCP(Iterative Closest Contour Point)算法的地形辅助导航中,利用单纯形优化方法实现对最优航迹的估计,但在匹配中往往得到的只是局部最优解,导致误匹配发生,严重时导致匹配发散.以ICCP算法为研究对象,研究并建立了I...
关键词:地形辅助导航 迭代最近等值点算法 概率数据关联 惯性导航系统 
改进的基于主星的星图识别算法被引量:16
《光学精密工程》2009年第1期220-224,共5页王海涌 费峥红 张超 
航空科学基金资助项目(No.20060851013)
为了建立更高效的星图识别算法,设计了一种以主星与邻星角距为识别特征的星图识别算法。构建了导航星库,将所有邻星与主星角距进行量化编码,并按照从小到大的顺序排列为特征模式字符串,串尾附加字符串长度项为聚簇索引,借以提高导航星...
关键词:星敏感器 星图识别 字符串匹配 导航星库 
地形辅助导航匹配误差研究被引量:14
《宇航学报》2008年第6期1809-1813,共5页王可东 杨勇 
航空科学基金(20060851013)
地形辅助导航系统中最重要、研究也最深入的部分就是匹配算法,除了算法本身构建之外,匹配精度与应用条件之间的关系也是算法研究的重要内容。以TERCOM算法为研究对象,将研究地形特征、地图分辨率、初始误差、惯性导航系统精度、载体运...
关键词:地形辅助导航 TERCOM 匹配算法 匹配误差 
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