中国博士后科学基金(20090461470)

作品数：18被引量：67H指数：4
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相关作者：杨建业蔚国强刘洁瑜汪立新刘洁瑜更多>>
相关机构：第二炮兵工程学院中国人民解放军第二炮兵工程大学辽宁工程技术大学更多>>
相关期刊：《光学学报》《中国惯性技术学报》《电光与控制》《压电与声光》更多>>
相关主题：光纤陀螺自对准随机漂移惯性导航半球谐振陀螺更多>>
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半球谐振陀螺平台航向效应误差研究被引量：3
《电光与控制》2016年第12期65-70,共6页李彬 刘洁瑜 陈伟 
总装探索研究基金(2010TC4303);博士后基金(20090461470)
针对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准过程中存在的航向效应的问题,研究探讨了航向效应误差对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准精度的影响。为了消除航向效应误差的影响,结合导弹实际应用要求,设计了航向效应的自标定方案。实验结果表...
关键词：半球谐振陀螺 航向效应 自对准 自适应分形插值 
半球谐振陀螺平台连续旋转自对准技术研究
《电光与控制》2016年第10期75-79,共5页陈伟 刘洁瑜 周小刚 孙田川 
总装探索研究基金(2010TC4303);博士后基金(20090461470)
针对半球谐振陀螺平台多位置自对准由于可观测性较差,存在失准角(特别是方位失准角)的估计速度较慢、对准精度较差问题,提出一种平台连续旋转的自对准方法。推导了平台的框架角运动方程,建立了半球谐振陀螺平台惯导系统连续旋转自对准模...
关键词：半球谐振陀螺平台 连续旋转 自对准 初始对准 
半球谐振陀螺平台晃动基座自对准方法研究
《战术导弹技术》2016年第1期70-74,共5页陈伟 刘洁瑜 周小钢 孙田川 
总装探索研究基金资助项目(2010TC4303);博士后基金(20090461470)
针对半球谐振陀螺平台在晃动基座时存在自对准精度和速度难以满足实际需要的问题,提出一种基于自适应多重渐消因子卡尔曼滤波的HRG平台晃动基座自对准方法。该方法能有效克服基座晃动的变化对HRG自对准的影响,显著提升自对准的速度和精...
关键词：半球谐振陀螺平台 晃动基座 自适应多重渐消因子卡尔曼滤波 自对准 
基于连续旋转的陀螺稳定平台漂移动态标定新方法
《导弹与航天运载技术》2013年第6期64-67,共4页刘洁瑜 余志勇 周小刚 
中国博士后科学基金(20090461470);学院青年创新基金(XY2011JJB20)
平台漂移误差标定是保证惯导系统精度的基本措施之一。针对陀螺稳定平台漂移系数标定问题,提出一种新的动态标定方法,可标定陀螺仪的9个误差系数。不借助于外部精密转台,利用陀螺平台自身系统,控制平台台体绕某轴连续转动,分离其他两轴...
关键词：平台 漂移系数 动态标定 误差分析 
灰色关联判断矩阵的捷联惯组误差系数权重分析被引量：1
《火力与指挥控制》2013年第2期45-47,51,共4页刘洁瑜 张志警 马学文 周小刚 
中国博士后科学基金资助项目(20090461470)
针对捷联惯组误差系数对制导武器打击精度影响的差异,并结合实际样本数据为小样本的情况,提出了基于灰色关联判断矩阵的权重分析方法。利用灰色关联法分析计算捷联惯组误差系数与落点偏差的关联度,基于关联度确定矩阵元素,进而建立判断...
关键词：灰色关联分析 判断矩阵 捷联惯组 误差系数 权重确定 
半球谐振陀螺仪随机漂移数学模型研究被引量：3
《压电与声光》2012年第5期695-698,共4页李成 刘洁瑜 张斌 
中国博士后科学基金资助项目(20090461470)
半球谐振陀螺仪在实际工作过程中会受到各种随机因素的干扰,存在随机误差,影响其工作精度。该文针对半球谐振陀螺仪输出中的随机漂移,结合使用小波分解、自相关分析和平稳时间序列建模等方法,对半球谐振陀螺仪的测试数据进行处理,建立...
关键词：半球谐振陀螺仪 随机漂移 小波分解 自相关分析法 平稳时间序列 
基于压电加速度传感器的井下机车定位系统被引量：2
《压电与声光》2012年第5期782-784,787,共4页高迎慧 孙海淇 杨義葵 
中国博士后科学基金资助项目(20090461470)
我国煤矿井下电机车铁路运输系统不能及时准确反映电机车运行速度和行车位置,将压电加速度传感器引入到井下机车定位系统中,通过采集电机车加速度值积分求解得出其速度和位置,实现定位功能。分析了压电式加速度传感器的基本原理;阐述了...
关键词：压电加速度传感器 电荷放大器 机车定位 温度补偿 数字信号处理器(DSP) 
弹载光纤陀螺旋转惯组误差自补偿技术被引量：3
《光电工程》2012年第6期41-46,共6页刘洁瑜 杨建业 汪立新 蔚国强 
中国博士后基金资助项目(20090461470)
目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转轴,在导弹飞行过程中...
关键词：光纤陀螺 惯组 旋转 自补偿 
光纤陀螺电磁干扰试验分析被引量：1
《压电与声光》2012年第2期218-221,共4页马学文 刘洁瑜 张志警 
中国博士后科学基金资助项目(20090461470)
为研究光纤陀螺的抗电磁干扰性,设计了电磁干扰试验,利用方差分析研究了电磁频率对光纤陀螺输出的影响。利用一元方差分析得出,单频率点电磁干扰对光纤陀螺无明显影响,而频率扫描电磁干扰对光纤陀螺的影响显著。利用二元方差分析进一步...
关键词：光纤陀螺 方差分析 电磁 频率 运动 
旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法被引量：1
《光学学报》2012年第3期252-259,共8页刘洁瑜 蔚国强 杨建业 汪立新 
中国博士后基金(20090461470)资助课题
基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误差效应及误差传播特...
关键词：激光技术 激光陀螺仪 捷联惯导系统 旋转调制策略 误差补偿 
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