江苏省高技术研究计划项目(BG2007031)

作品数：4被引量：13H指数：2
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耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计被引量：2
《船海工程》2011年第5期36-39,共4页尹志华 俞孟蕻 顾明 丁树友 
江苏省科技厅高技术研究项目(BG2007031)
根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。
关键词：动力定位 耙吸挖泥船 Kalmam滤波器 
耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
《船舶》2011年第2期49-53,共5页尹志华 俞孟蕻 袁伟 
江苏省科技厅高技术研究项目(编号:BG2007031)
以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,...
关键词：动力定位/动态跟踪 耙吸挖泥船 模糊PID 
耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略研究被引量：5
《科学技术与工程》2011年第2期419-422,共4页王彦昊 
江苏省科技厅高技术研究项目(BG2007031)资助
以序列二次规划法为理论基础,提出一种针对耙吸式挖泥船的推力分配方案。推力分配方案的目标是将系统能源消耗降到最低。由于耙吸式挖泥船的特殊性,根据控制器发出的推力指令,解决推力的二次成本函数的带约束多目标优化问题,得出能源消...
关键词：动力定位 推力分配 序列二次规划法 
吊舱推进船舶操纵性仿真研究被引量：6
《科学技术与工程》2011年第3期507-512,共6页刘洁 李彦 
舰船吊舱式电力推进系统研究;江苏省高技术研究项目(BG2007031)资助
为进一步提高吊舱推进船舶的操纵性能,根据船舶在操纵过程中的运动状态,建立了吊舱推进船舶综合仿真模型。分析吊舱推进器推力大小、回转角度与船舶操纵的关系,改进了现有三自由度非线性船舶运动方程,提出了吊舱推力矢量模型以及具体计...
关键词：吊舱推进器 操纵运动 仿真 船舶 MATLAB 
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