国家自然科学基金(51205244)

作品数：15被引量：71H指数：5
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主动光立体标靶检测及其在工业机器人位姿测量中的应用被引量：6
《中国机械工程》2016年第19期2594-2601,共8页张旭 郑泽龙 
国家自然科学基金资助项目(51205244);机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新资助项目(2014Z10280034)
基于工业机器人位姿视觉测量方法提出了用主动光立体标靶进行机器人末端位姿测量的方法。以主动红外光代替反光标志点,以主动光图案特征代替亮度特征作为表达位置信息的形式,设计了六面体主动光标靶。通过合理设置特征面图案,使立体标...
关键词：机器人位姿测量 视觉测量 特征识别 主动光立体标靶 
基于频域的像素光场图像重聚焦算法被引量：1
《光学仪器》2016年第2期121-127,共7页王宇 张旭 屠大维 
国家自然科学基金资助项目(51205244)
提出一种基于像素光场的频域重聚焦算法。首先建立四维光场与像素光场的关系模型,然后基于傅里叶变换,建立了像素光场的重聚焦方法,并分析了傅里叶切片的作用和重采样的方法。在实验中,对比积分投影法,分析两种不同方法对同一场景的重...
关键词：像素光场 重聚焦 傅里叶切片 
同步扫描三角测距系统异形结构分析
《激光与光电子学进展》2016年第3期100-108,共9页张旭 杨浩 屠大维 
国家自然科学基金(51205244);机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新项目(14YZ006)
基于同步扫描三角测距系统标准型结构,提出同步扫描三角测距系统异形结构。介绍同步扫描三角测距系统的工作原理,并对系统进行建模,得到空间三维点坐标表达式。对同步扫描三角测距系统的4种异形结构进行了对比分析,通过仿真分析得到结...
关键词：光学设计 同步扫描 三角测距 机器视觉 
融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统的设计被引量：2
《红外与激光工程》2015年第8期2358-2363,共6页费凯 张璐 朱飞虎 张旭 屠大维 
国家自然科学基金(51205244);机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新项目(14YZ006)
为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点...
关键词：光学设计 LIDAR系统 三角测量 同步扫描 
离散旋转对称三角法及其应用被引量：1
《光电子．激光》2015年第8期1526-1535,共10页张旭 费凯 
国家自然科学基金(51205244);机械系统与振动国家重点实验室基金(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新项目(14YZ006)资助项目
针对传统激光三角法在测量孔、台阶等表面丌连续处易导致精度下降或无法测量。这一问题,本文提出了离散式旋转对称三角法。首先,基于Scheimpflug条件提出了系统约束模型,建立了光斑点不高度映射模型;然后,对系统在不同深度情况下的成像...
关键词：光学设计 离散旋转三角法 参数化设计 Zemax仿真 
相位高度的显函数模型及其标定被引量：5
《光学精密工程》2015年第8期2384-2392,共9页张旭 李祥 屠大维 
国家自然科学基金资助项目(No.51205244);机械系统与振动国家重点实验室研科资金资助项目(No.MSV2015010);上海市教育委员会科研创新资金资助项目(No.14YZ006)
由于传统的相位轮廓术(PMP)使用的相位高度模型参数存储空间大,标定计算成本高,本文由绝对相位与深度坐标的关系推导出相位差高度模型的显函数模型,并提出了一种基于未知标定平面的灵活标定方法。该模型只需9个非共线的像素数据即可计...
关键词：相位轮廓术 相位高度模型 显函数模型 标定 
同步扫描三角测量系统的精度分析
《光电工程》2015年第8期34-40,共7页张旭 费凯 
国家自然科学基金(51205244)资助课题;上海市教育委员会科研创新项目(14YZ006)资助
为了提高同步扫描三角测量系统的测量精度,对系统各个参数进行分析。首先,简要介绍了同步扫描三角测量系统的工作原理及系统参数构成。其次,根据系统参数,分析M1、M2、M3、M4、CCD的位置误差与角度误差、透镜及M3厚度误差对系统精度的影...
关键词：同步扫描 系统参数 精度分析 精度影响 
基于光场成像的三维测量方法的研究被引量：7
《仪器仪表学报》2015年第6期1311-1318,共8页王宇 张旭 李晨 屠大维 
国家自然基金(51205244);机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新期项目(2014Z10280034)资助
光场有别于传统图像,不仅具有位置信息而且包含方向信息,为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行光场变换建模,建立了像素光场模型,并提出光场变换准则,为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想,建立了光场三维测...
关键词：光场重聚焦 对焦测距 深度信息 三维测量 
彩色伪随机编码结构光解码方法研究被引量：4
《光电子．激光》2015年第3期548-558,共11页唐苏明 张旭 屠大维 
国家自然科学基金(51205244);数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学)开放基金(DMETKF2013007)资助项目
在采用伪随机序列生成彩色条纹作为投影图像的基础上提出了一种对彩色伪随化编码结构光三步解码新方法。首先,建立向量梯度算子将Canny算子推广到彩色多通道图像,对彩色带状图像进行彩色边缘检测,确定边缘特征的位置信息;其次,采用引导...
关键词：彩色结构光 伪随机编码 解码 彩色边缘检测 颜色识别 匹配 
同步扫描三角测距成像系统的精确建模与分析被引量：5
《光电子．激光》2015年第2期295-302,共8页张旭 费凯 屠大维 
国家自然科学基金(51205244);机械系统与振动国家重点实验室基金(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新(2014Z10280034)资助项目
传统的同步扫描三角测量模型假设旋转镜厚度为零,从而建立了三维扫描点的轨迹圆模型。本文将旋转镜厚度也作为系统参数进行考虑,提出一种同步扫描三角法在展开光路中的几何参数模型,通过14个参数精确地描述各个功能部件的位置姿态和几...
关键词：光学设计 同步扫描 建模 仿真分析 
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