国家自然科学基金(51105154)

作品数：4被引量：19H指数：2
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相关作者：陈冰陈幼平熊辉庄淑君董海涛更多>>
相关机构：华中科技大学广西大学洛阳理工学院北京航天控制仪器研究所更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械与电子》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：CNC系统ARM+DSP工业以太网计算机数控系统可重构更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
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实时插补加减速算法在嵌入式系统中的实现被引量：1
《机械与电子》2014年第2期47-49,共3页许鑫 陈冰 陈幼平 熊辉 
国家自然科学基金资助项目(51105154)
基于三轴机械手的嵌入式实验平台,通过对插补运算中的加减速控制研究,提出了改进的T型速度曲线算法,并给出了改进后的运算流程与实现方案。算法能有效地减少传统算法中的冗余计算,提高系统对外界环境变量的灵敏度。通过在三轴桌面型机...
关键词：嵌入式 插补算法 加减速控制 
并条机的自调匀整系统实现被引量：2
《机械与电子》2013年第1期46-48,共3页翁金飞 陈冰 陈幼平 熊辉 
国家自然科学基金项目(51105154)
自调匀整是一种用来控制纱条粗细不匀的自动调节装置,能有效控制棉条的重量偏差和改善棉条的均匀度。首先详细阐述了自调匀整的基本原理,紧接着介绍了自调匀整的控制方案、系统组成及其软件实现,最后结合实验数据分析了自调匀整系统的...
关键词：并条机 自调匀整 开环控制 
永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制被引量：1
《中国机械工程》2012年第24期2920-2925,共6页陈冰 闫光亚 艾武 
国家自然科学基金资助项目(51105154)
永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测...
关键词：永磁直线同步电机(PMLSM) 抗扰动 一阶速度 状态观测器 补偿 
基于ARM+DSP+FPGA的可重构CNC系统被引量：15
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第8期82-87,共6页董海涛 庄淑君 陈冰 陈幼平 
国家自然科学基金资助项目(51105154)
通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控(CNC)系统.该系统改进了传统的基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩...
关键词：计算机数控系统 可重构 精简指令集机器 数字信号处理器 现场可编程门阵列 工业以太网 
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