总后勤部科研项目(20040207)

作品数：5被引量：41H指数：4
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相关作者：李著信许红李媛媛龚利红张镇更多>>
相关机构：中国人民解放军后勤工程学院重庆通信学院中国人民解放军92635部队更多>>
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相关主题：差压式管道检测机器人速度控制金属磁记忆检测测力更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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差压式管道检测机器人及其速度控制的研究现状被引量：6
《机床与液压》2015年第3期38-42,共5页许红 李著信 李媛媛 张镇 罗朔 
总后勤部科研项目(20040207)
随着油气输送管道里程的迅速增长,管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理,管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状,针对现有水平对大规模实用化需求...
关键词：差压式 管道检测机器人 速度 智能控制 
基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计被引量：5
《化工自动化及仪表》2014年第9期1019-1022,共4页许红 李著信 李媛媛 龚利红 刘泽山 
总后勤部科研项目(油20040207)
针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。
关键词：差压式管道检测机器人 速度控制 模糊PID控制 自适应 
基于感知器神经网络的金属磁记忆检测管道缺陷分析被引量：7
《机床与液压》2013年第9期186-188,共3页龚利红 李著信 许红 刘书俊 
中国人民解放军总后勤部资助项目(油20040207)
感知器神经网络可以在采用金属磁记忆技术查找管道隐性损伤的基础上,有效识别应力集中和宏观裂纹。对4项线性指标的感知器神经网络的计算机仿真分析,100次模拟的平均诊断正确率为71.2%。增加切向梯度和法向梯度乘积项的感知器神经网络...
关键词：金属磁记忆 感知器神经网络 管道缺陷 
管道内检测机器人定位技术研究现状与展望被引量：23
《机床与液压》2013年第9期172-175,共4页许红 李著信 苏毅 张镇 李媛媛 
中国人民解放军总后勤部科研项目(油20040207)
随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用,管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用。分析国内外管道内检测机器人几种主要定位技术与方法的基本原理及优缺点,从4个方面提出管道内检测机器...
关键词：管内机器人 定位 里程轮 测力定位 数据融合 
基于小波分析的油气管道缺陷磁记忆检测研究被引量：2
《机床与液压》2011年第21期54-56,共3页刘书俊 李著信 龚利红 郭联欢 
解放军总后勤部资助项目(油20040207)
金属磁记忆检测技术是目前唯一能对铁磁性构件早期损伤进行诊断的无损检测手段,能检测识别油气管道早期损伤以及以应力集中为特征的裂纹缺陷。小波分析由于具有良好的时频局部性,能很好地克服傅里叶变换的不足,得到广泛的应用。针对目...
关键词：金属磁记忆检测 小波再分配尺度谱 小波包 降噪 缺陷识别 
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