云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61074027)

国家自然科学基金(61074027): 作品数：11被引量：79H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：王青董朝阳王昭磊牛尔卓路遥更多>>; 相关机构：北京航空航天大学西安飞行自动控制研究所北京宇航系统工程研究所更多>>; 相关期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》《控制与决策》更多>>; 相关主题：丢包故障检测网络控制系统系统故障检测网络控制更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>

Asynchronous H_∞ Control for Unmanned Aerial Vehicles: Switched Polytopic System Approach被引量：3: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2015年第2期207-216,共10页Zhaolei Wang Qing Wang Chaoyang Dong; supported by National Natural Science Foundation of China(61273083,61074027); This study is concerned with the H∞control for the full-envelope unmanned aerial vehicles (UAVs) in the presence of missing measurements and external disturbances. With the dramatic parameter variations in large flig...; 关键词：Flight envelopes Linear matrix inequalities Lyapunov functions Numerical methods Robust control Robustness (control systems) Unmanned aerial vehicles (UAV) Vehicles

基于局部交叠异步切换的网络控制系统故障检测被引量：5: 《控制与决策》2014年第11期1951-1958,共8页王昭磊徐利杰王青董朝阳; 国家自然科学基金项目(61074027); 针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题,将非线性对象建模为线性切换系统.考虑工程中存在的局部交叠切换律,将切换系统划分为若干局部交叠切换于系统.同时,考虑滤波器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统增广为局部...; 关键词：故障检测异步切换局部交叠时延及丢包

存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化被引量：5: 《控制与决策》2014年第9期1537-1544,共8页王昭磊王青董朝阳牛尔卓; 国家自然科学基金项目(61074027); 将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并以Moore-Penrose逆...; 关键词：网络控制系统故障检测时延及丢包时域优化

存在时延及丢包的网络化飞行器鲁棒故障检测被引量：1: 《宇航学报》2014年第8期916-923,共8页王青王昭磊董朝阳; 国家自然科学基金(61074027); 考虑同时存在未知时延及随机丢包的飞行器网络环境,研究了飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题。将未知时延及随机丢包的影响转变为未知扰动输入,建立飞行器网络控制系统的统一数学模型,同时考虑残差对故障的灵敏性和对未知扰动的鲁棒...; 关键词：网络控制系统故障检测飞行器时延及丢包

具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测被引量：5: 《控制与决策》2014年第8期1401-1407,共7页王青王昭磊祁成东董朝阳牛尔卓; 国家自然科学基金项目(61074027); 研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF)设计问题.考虑每个通道存在各自的网络时延,且丢包符合Markov随机过程.首先,将系统建模为转移概率部分已知的离散Markov跳变线性系统,并设计了基于观测器的故障检测滤波...; 关键词：故障检测网络控制系统多通道数据传输 MARKOV跳变系统

基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测被引量：1: 《控制理论与应用》2014年第6期677-686,共10页王昭磊王青董朝阳倪茂林; 国家自然科学基金资助项目(61074027); 本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并...; 关键词：故障检测切换多胞异步切换时延丢包

存在网络丢包的导弹制导控制一体化设计被引量：3: 《北京航空航天大学学报》2014年第6期721-726,共6页王青祁成东董朝阳; 国家自然科学基金资助项目(61074027);国防预研基金资助项目(9140c48020212HK0101); 研究了网络环境下存在丢包的导弹制导控制一体化设计问题.多个地面雷达同时对目标进行观测,并通过网络将目标信息传输给导弹.考虑网络存在丢包的情况,将丢包描述为导弹与雷达之间的通信拓扑模型,建立了包含3个级联子系统的导弹纵向通道...; 关键词：制导控制一体化网络控制系统丢包滑模控制反演控制

输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计被引量：10: 《宇航学报》2014年第3期331-339,共9页路遥王青董朝阳; 国家自然科学基金(60974014,61074027); 针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征,通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器,实现对速...; 关键词：高超声速输出重定义不确定性鲁棒自适应控制

Backstepping design of missile guidance and control based on adaptive fuzzy sliding mode control被引量：34: 《Chinese Journal of Aeronautics》2014年第3期634-642,共9页Ran Maopeng Wang Qing Hou Delong Dong Chaoyang; co-supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 61074027);the National Defense Pre-research Foundation of China (No. 9140C48020212HK0101); This paper presents an integrated missile guidance and control law based on adaptive fuzzy sliding mode control. The integrated model is formulated as a block-strict-feedback nonlinear system, in which modeling errors...; 关键词：Adaptive fuzzy system BACKSTEPPING Integrated guidance and control NONLINEAR Sliding mode control

Robust fault detection and optimization for a network of unmanned vehicles with imperfect communication channels被引量：4: 《Chinese Journal of Aeronautics》2014年第1期65-75,共11页Niu Erzhuo Wang Qing Dong Chaoyang; supported by National Natural Science Foundation of China (No.61074027);National Defense Pre-research Foundation of China (No.9140C48020212HK0101); The observer-based robust fault detection and optimization for a network of unmanned vehicles with imperfect communication channels and norm bounded modeling uncertainties are addressed. The network of unmanned vehicl...; 关键词：Fault detection andoptimization Imperfect communicationchannel NETWORK UNCERTAINTY Unmanned vehicle

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