王昭磊

作品数：9被引量：38H指数：5
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：网络控制系统故障检测丢包系统故障检测网络化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制与决策》《兵工学报》《控制理论与应用》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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网络化切换控制系统故障检测与优化设计被引量：8
《控制与决策》2016年第2期233-241,共9页董朝阳 马奥家 王青 王昭磊 
国家自然科学基金项目(61074027;61273083;61374012)
研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出故障检测滤波器的求解...
关键词：故障检测 网络控制系统 自适应阈值 时域优化 
基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计被引量：11
《兵工学报》2015年第1期78-86,共9页王昭磊 王青 冉茂鹏 董朝阳 
国防预先研究基金项目(9140C48020212HK0101)
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近...
关键词：控制科学与技术 复合控制 制导控制一体化 反演控制 滑模控制 自适应模糊控制 
基于局部交叠异步切换的网络控制系统故障检测被引量：5
《控制与决策》2014年第11期1951-1958,共8页王昭磊 徐利杰 王青 董朝阳 
国家自然科学基金项目(61074027)
针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题,将非线性对象建模为线性切换系统.考虑工程中存在的局部交叠切换律,将切换系统划分为若干局部交叠切换于系统.同时,考虑滤波器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统增广为局部...
关键词：故障检测 异步切换 局部交叠 时延及丢包 
存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化被引量：5
《控制与决策》2014年第9期1537-1544,共8页王昭磊 王青 董朝阳 牛尔卓 
国家自然科学基金项目(61074027)
将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并以Moore-Penrose逆...
关键词：网络控制系统 故障检测 时延及丢包 时域优化 
具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测被引量：5
《控制与决策》2014年第8期1401-1407,共7页王青 王昭磊 祁成东 董朝阳 牛尔卓 
国家自然科学基金项目(61074027)
研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF)设计问题.考虑每个通道存在各自的网络时延,且丢包符合Markov随机过程.首先,将系统建模为转移概率部分已知的离散Markov跳变线性系统,并设计了基于观测器的故障检测滤波...
关键词：故障检测 网络控制系统 多通道数据传输 MARKOV跳变系统 
存在时延及丢包的网络化飞行器鲁棒故障检测被引量：1
《宇航学报》2014年第8期916-923,共8页王青 王昭磊 董朝阳 
国家自然科学基金(61074027)
考虑同时存在未知时延及随机丢包的飞行器网络环境,研究了飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题。将未知时延及随机丢包的影响转变为未知扰动输入,建立飞行器网络控制系统的统一数学模型,同时考虑残差对故障的灵敏性和对未知扰动的鲁棒...
关键词：网络控制系统 故障检测 飞行器 时延及丢包 
基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测被引量：1
《控制理论与应用》2014年第6期677-686,共10页王昭磊 王青 董朝阳 倪茂林 
国家自然科学基金资助项目(61074027)
本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并...
关键词：故障检测 切换多胞 异步切换 时延 丢包 
局部交叠异步切换网络化飞行器的控制系统设计被引量：1
《宇航学报》2014年第5期564-573,共10页徐利杰 王昭磊 王青 董朝阳 
国家自然科学基金(61074027;60974014)
考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境,研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题。首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态,同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特性,为降低设计保守性,将建立的全包线飞行器切换系统划分为...
关键词：切换系统 异步切换 局部交叠 时延及丢包 
制导武器控制系统设计被引量：1
《现代防御技术》2011年第6期9-14,共6页王昭磊 王青 董朝阳 
随着信息时代的来临,网络中心战正日益成为新的作战样式,作战行动不再是以武器为平台的单元与单元的对抗,而是以网络为中心的作战平台体系之间的对抗。以网络中心战为背景,为减小网络介入带来的传输时延对网络中心战整体性能的影响,针...
关键词：网络中心战 网络控制系统 随机时延 切换系统 
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