冉茂鹏

作品数：10被引量：81H指数：6
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：粒子群优化种群熵扩张状态观测器高超声速飞行器再入制导更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《中国科学：技术科学》《系统工程与电子技术》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
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有人/无人机智能协同:机遇与挑战被引量：4
《中国科学：技术科学》2024年第5期968-978,共11页吕金虎 冉茂鹏 王成才 王小谟 
国家自然科学基金(批准号:61873295,61833016,62141604);中央高校基本科研业务费专项资金;北京市科技新星计划(编号:20220484082)资助项目。
随着无人机智能化水平的不断提升,人工智能驱动的有人/无人机协同有望成为未来战争新的制高点,其核心技术亟待突破.本文综述了有人/无人机智能协同面临的主要机遇与挑战,系统梳理了人工智能在有人/无人机协同体系结构、协同感知、协同...
关键词：有人/无人机协同 人工智能 智能协同 分布式协同作战 
考虑执行机构故障的运载火箭自适应滑模容错控制被引量：2
《宇航学报》2023年第8期1160-1170,共11页王培生 屈东扬 冉茂鹏 董朝阳 
国家自然科学基金(61833016);中央高校基本科研业务费专项资金资助。
针对执行机构故障下的运载火箭姿态指令跟踪问题,在考虑内部未建模动态、外部不确定干扰等因素的影响下,设计了一种基于新型扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模容错控制器。首先,基于一种新型级联降阶扩张状态观测器,对系统的未建模动态...
关键词：运载火箭 执行器故障 滑模控制 容错控制 扩张状态观测器(ESO) 
变体飞行器控制技术发展现状与展望被引量：22
《航空学报》2022年第10期424-441,共18页冉茂鹏 王成才 刘华华 王薇 吕金虎 
国家自然科学基金(61873295,61833016);北京航空航天大学青年拔尖人才支持计划(YWF-22-L-1205)。
变体飞行器可利用变形结构改变气动外形以适应复杂的环境和任务需求,在军事和民用领域均具有极高的发展潜力和应用价值。围绕变体飞行器控制技术这一难度高、发展快、应用前景广阔的研究方向,综述了变体飞行器控制技术的主要研究成果和...
关键词：变体飞行器 控制技术 变形决策 控制系统建模 姿态控制 
导弹滑模抗干扰自动驾驶仪设计被引量：5
《宇航学报》2022年第6期743-750,共8页熊佳富 李君龙 张锐 刘雨昂 冉茂鹏 
国家自然科学基金(61873295,61833016)。
针对拦截弹的抗干扰控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器和快速滑模控制的三通道自动驾驶仪。首先建立考虑有界未知不确定性和外界干扰的拦截弹系统模型,构建扩张状态观测器对有界未知不确定性和外界干扰进行估计;在此基础上,根据自...
关键词：自动驾驶仪 扩张状态观测器 滑模控制 快速趋近律 
基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法被引量：6
《控制与决策》2018年第11期2087-2093,共7页刘晨 董朝阳 王青 冉茂鹏 
国家自然科学基金项目(61374012;61403028);航空科学基金项目(2016ZA51011)
针对一类受外界扰动以及执行器饱和影响的不确定非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法.首先通过将系统的不确定项以及外部扰动作为扩张状态,设计线性扩张状态观测器(ESO)对系统的总扰动进行估计;然后,在控...
关键词：抗饱和 非线性系统 扩张状态观测器 收敛域 
动态抗饱和平滑切换控制器设计方法
《系统工程与电子技术》2017年第7期1555-1563,共9页刘晨 董朝阳 王青 冉茂鹏 
国家自然科学基金(61273083;61374012;61403028)资助课题
针对一类受饱和约束的切换系统,提出了一种动态抗饱和平滑切换控制器的设计方法。首先,基于模型依赖平均驻留时间的方法设计了平滑切换控制器,能够确保系统全局一致渐进稳定并具有一定的鲁棒性能。同时,通过引入链式切换律降低控制器设...
关键词：抗饱和 切换系统 模型依赖平均驻留时间 链式切换律 
基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计被引量：11
《兵工学报》2015年第1期78-86,共9页王昭磊 王青 冉茂鹏 董朝阳 
国防预先研究基金项目(9140C48020212HK0101)
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近...
关键词：控制科学与技术 复合控制 制导控制一体化 反演控制 滑模控制 自适应模糊控制 
基于自适应神经模糊系统的高超声速飞行器再入预测制导被引量：8
《兵工学报》2014年第12期2016-2022,共7页冉茂鹏 王青 莫华东 董朝阳 
国家自然科学基金项目(61074027;61273083);国防预先研究项目(9140C48020212HK0101)
针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性,提出了一种基于自适应神经模糊系统(ANFIS)的再入预测校正制导方法。在以能量为自变量的三自由度再入方程的基础上分别设计了纵向制导律和侧向制导律。以能量和剩余航程偏差为输入参数...
关键词：控制科学与技术 再入制导 预测校正 高超声速飞行器 自适应神经模糊系统 
基于预测校正法的高超声速飞行器再入制导被引量：9
《北京航空航天大学学报》2013年第12期1563-1567,共5页王青 冉茂鹏 赵洋 
国家自然科学基金资助项目(61074027);国防预研基金资助项目(9140C48020212HK0101)
针对新一代高超声速飞行器在制导方法的精度及抗干扰能力上的要求,提出了一种基于能量的预测校正制导方法.建立了以能量为自变量的三自由度运动学方程,给出再入过程中的主要约束条件,在此基础上分别设计纵向制导律和侧向制导律.在纵向...
关键词：高超声速飞行器 再入制导 预测校正 
一种基于EPSO的航天器交会轨迹优化方法被引量：16
《宇航学报》2013年第9期1195-1201,共7页冉茂鹏 王青 
国家自然科学基金(61273083)
研究了航天器在固定时间内燃料最省的多脉冲交会问题,提出了一种基于种群熵粒子群优化(Population Entropy based Particle Swarm Optimization,EPSO)算法的交会轨迹优化设计方法。采用线性化C-W方程描述航天器的相对运动,以能耗最优为...
关键词：多脉冲交会 轨迹优化 种群熵 粒子群优化 
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