北京市自然科学基金(4102059)

作品数：13被引量：184H指数：8
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基于最小二乘测距定位算法信标最优部署模型被引量：12
《计算机学报》2013年第3期546-556,共11页刘书静 罗海勇 吴彬 刘晓明 赵方 
国家自然科学基金(60973110);北京市自然科学基金(4102059);“新一代宽带无线移动通信网”国家科技重大专项(2010ZX03006-002-03,2011ZX03005-005);广东省中国科学院全面战略合作项目(2011A090100016);江苏省科技支撑计划项目(BE2010017);国家物联网发展专项资金项目(物专[2011]合同05号);天津市滨海新区科技小巨人成长计划项目(2011-XJR12009)资助~~
无线定位系统的信标部署方案对未知节点的定位性能有着重要影响.文中基于线性最小二乘定位算法的定位误差上界(该上界与信标部署拓扑结构和信标测距误差相关),首次演绎推导出矩形区域内信标最优部署模型以及信标数为3,4,5,6的最优部署拓...
关键词：无线定位 最小二乘 信标部署 Moore—Penrose伪逆矩阵 物联网 
基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法被引量：20
《计算机研究与发展》2012年第2期243-252,共10页赵方 罗海勇 马严 徐俊俊 
国家自然科学基金项目(60873244;60973110);北京市自然科学基金项目(4102059)
目前基于WiFi射频指纹定位技术有望成为大规模城区室内外全空间定位的首选.针对RSS信号时变特性严重影响WiFi定位精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法.该算法把目标定位看成贝叶斯估计问题,通过采用...
关键词：室内定位 射频指纹 贝叶斯估计 高斯混合模型 MARKOV链 
基于WI-FI和蓝牙融合的室内定位算法被引量：31
《计算机研究与发展》2011年第S2期28-33,共6页王睿 赵方 彭金华 罗海勇 陆波 陆涛 
国家自然科学基金项目(60873244;60973110);北京自然科学基金项目(4102059);工业和信息化部重大专项基金项目(2010ZX03006-002-03);江苏省科技支撑计划项目"复杂室内环境全空间定位服务关键技术及应急安防应用示范"(BE2010017)
针对现有单模定位算法精度较低、鲁棒性不足等缺点,提出了一种基于WI-FI和蓝牙多模融合的室内定位算法.该算法采用欧氏空间距离和网格合并得到各自的定位结果,并在决策级上进行多模融合.实验结果证明,该定位算法可有效克服单模定位的局...
关键词：WI-FI 蓝牙 多模融合 网格合并 
一种基于地理位置信息的移动互联网社交模型被引量：11
《计算机研究与发展》2011年第S2期307-313,共7页杨煜尧 赵方 罗海勇 陶冶 蓝星灿 
国家自然科学基金项目(60873244;60973110);北京市自然科学基金项目(4102059);江苏省科技支撑计划基金项目(BE2010017);北京邮电大学大学生创新实践基金项目
传统社会网络服务(social networking service,SNS)模型大多关注虚拟网络用户间的好友关系,缺乏用户的地理位置属性,不能很好地满足移动互联网社交应用需求.为此,面向移动互联网,提出了一种捆绑地理位置信息的移动互联网社交模型.与传...
关键词：位置服务 社会网络模型 
多媒体传感器网络中被动目标定位算法被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2011年第2期266-269,共4页张波 罗海勇 胡广大 刘冀伟 赵方 
国家自然科学基金资助项目(60873244;60973110;60772070);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA011902);北京市自然科学基金资助项目(4102059);工业和信息化部重大专项资金资助项目(2010ZX03006-002-03)
针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间...
关键词：多媒体传感器网络 协作定位 HOUGH变换 正弦曲线拟合 最小二乘 
基于图谱分解的无线定位算法被引量：3
《自动化学报》2011年第3期316-321,共6页林权 赵方 罗海勇 康一梅 
国家自然科学基金(60873244;61003307;60973110);国家科技重大专项(2010ZX03006-002-03);北京自然科学基金(4102059)资助~~
基于有监督学习的射频指纹定位方法是室内高精度无线定位技术的一个研究热点.针对有监督学习方法存在训练数据集采集代价较高的问题,本文提出了一种基于半监督学习的室内无线定位算法.该算法采用基于Laplacian矩阵谱分解的方法获取训练...
关键词：室内无线定位 半监督学习 LAPLACIAN矩阵 谱分解 
基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法被引量：20
《计算机研究与发展》2011年第1期139-146,共8页林以明 罗海勇 李锦涛 赵方 
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2006AA10Z253;2009AA010000);国家自然科学基金项目(60873244;60772070;60973110);北京市自然科学基金项目(4102059)
针对目前大多数基于射频信号强度匹配定位算法在定位精度及鲁棒性方面不足,提出了一种基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法.该算法利用参考节点构建基于空间关联性的动态Radio Map模型,以反映信号环境的实时变化,并将移动目标...
关键词：无线定位 动态Radio MAP 粒子滤波 空间关联性模型 迁移学习 
多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法被引量：1
《计算机研究与发展》2010年第S2期60-63,共4页张波 罗海勇 刘冀伟 赵方 刘少帅 林以明 
国家自然科学基金项目(60873244;60973110;60772070);北京自然科学基金项目(4102059);工业和信息化部重大专项基金项目(2010ZX03006-002-03)
目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基...
关键词：多媒体传感器网络 定位算法 被动目标定位 
基于加权Voronoi图的分布式无需测距节点定位算法被引量：2
《计算机研究与发展》2010年第S2期77-80,共4页刘书静 罗海勇 赵方 周舟 刘少帅 
国家自然科学基金项目(60873244;60973110;60772070);北京自然科学基金项目(4102059);工业和信息化部重大专项基金项目(2010ZX03006-002-03)
针对无线传感器网络定位的精度问题,提出一种基于加权Voroni图的无需测距的分布式定位算法(weighted Voronoi diagram based localization algorithm,WVL).对待定位节点接收到的来自锚节点的信号强度(RSSI)进行从大到小的顺序排序,并将...
关键词：节点定位 无线传感器网络 加权Voronoi图 无需测距 
一种基于WiFi传感器网络的室内外环境远程监测系统设计与实现被引量：23
《计算机研究与发展》2010年第S2期361-365,共5页刘红义 赵方 李朝晖 罗海勇 宋茂强 
国家自然科学基金项目(60873244;60973110);北京自然科学基金项目(4102059);工业和信息化部重大专项基金项目(2010ZX03006-002-03)
设计并实现了一种基于WiFi传感器网络的室内外远程监测系统.该系统采用了基于SoC的低功耗、小型化的WiFi传感器节点采集室内外环境信息,并通过Internet向远程用户提供实时监测服务.该系统具有功耗小、成本低、部署方便等优势.
关键词：无线传感器网络 WIFI 室内外 远程监测系统 
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