江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX09S-012Z)

作品数：2被引量：46H指数：2
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仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析被引量：33
《南京林业大学学报（自然科学版）》2012年第6期115-120,共6页姜树海 孙培 唐晶晶 陈波 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);南京林业大学引进高层次归国人员及高层次人才基金项目(G2003-01);江苏省研究生科研创新计划项目(CX09S-012Z)
在分析仿生甲虫生物原型的特点及运动机能的基础上,进行了仿生甲虫六足机器人的结构设计与样机设计,运用机器人的结构仿生和功能仿生原理,基于甲虫原型设计了六足机器人,给出了每足3自由度的机器人结构。原型样机是以身体纵向中心线为...
关键词：仿生甲虫 六足机器人 结构设计 步态 运动仿真 
基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真被引量：20
《计算机仿真》2012年第9期182-186,共5页陈波 唐晶晶 姜树海 
南京林业大学引进高层次归国人员及高层次人才基金项目(G2003-01);江苏省研究生科研创新计划项目(CX09S-012Z)
为研究仿生六足机器人的运动,根据六足甲虫的结构特点和运动特征,在不同运动形式下质心的位移、各关节的转矩等参数随时间的变化情况,利用三维建模软件SOLIDWORKS和机械系统动力学仿真软件与ADAMS联合建立仿生六足机器人的仿真模型,并...
关键词：仿生 机器人 六足 运动学 动力学 
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