广东省科技计划工业攻关项目(2009B010900030)

作品数：4被引量：1H指数：1
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相关期刊：《机床与液压》《自动化与信息工程》《控制理论与应用》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于IEEE1394b接口的音膜在线检测系统的设计
《机床与液压》2012年第5期67-70,共4页刘家晓 谢云 
广东省科技计划项目(2009B010900030)
基于光学技术、图像处理技术和自动控制技术等设计了基于IEEE1394b高速接口的音膜在线检测系统,实现音膜同心度的非接触自动化在线检测。结果表明:该系统性能可靠,可以快速计算音膜的同心度参数且准确率高。
关键词：音膜在线检测系统 同心度 IEEE1394b接口 轮廓跟踪 最小二乘法 
鲁棒性好的彩色图像分割方法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期85-87,102,共4页张学习 谢云 杨宜民 夏益民 
广东省科技计划资助项目(2009B010900030)
针对光照变化对机器视觉带来的不利影响,提出了一种具有较好鲁棒性的彩色图像混合分割方法.该方法首先用基于自动种子的区域生长法将图像划分为内部相似的一些区域,再用最小支撑树(MST)方法在这些区域之间进行分割,通过加权熵目标函数...
关键词：彩色图像分割 区域生长 图论 最大加权熵 鲁棒性 
全自主机器人足球系统的全局地图构建研究被引量：1
《控制理论与应用》2011年第7期963-972,共10页张学习 杨宜民 谢云 
广东省"211工程"资助项目(粤发改[431]);广东省科技计划资助顷目(2009B010900030)
研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于...
关键词：全局地图构建 机器人足球系统 局部地图构建 DBSCAN聚类分析 极大似然融合算法 
基于SOPC的音膜内外边缘实时检测
《自动化与信息工程》2011年第2期14-17,共4页蔡浩聪 谢云 刘家晓 郑海成 
广东省科技计划项目(编号:2009B010900030)
针对音膜检测中在线实时处理的要求,采用可编程片上系统(System On a Programmable Chip,SOPC)技术和IP(Intellectual Property)复用技术,介绍了基于SOPC的高速低功耗的音膜内外边缘实时检测方法。在Xilinx公司的Virtex-4系列的FPGA(Fie...
关键词：SOPC SOBEL 音膜 实时检测 
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