武汉市重点科技攻关计划项目

作品数:213被引量:1343H指数:18
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农业采摘机器人柔性机械手研究被引量:35
《中国农机化学报》2019年第3期173-178,共6页刘凡 杨光友 杨康 
武汉市重点科技攻关项目(2015020202010129)
现有的刚性机械手存在自适应性差、质量大、不适宜在农业采摘中应用。本文介绍一种适宜农业采摘的柔性机械手,设计该手爪的内部结构,研究机械手的气动控制系统。在不同气压条件下对柔性机械手进行分析,得到夹持力随气压变化的规律,并以...
关键词:农业采摘 柔性机械手爪 气压驱动 
鲁氏酵母发酵培养基及发酵条件的优化被引量:7
《中国调味品》2015年第7期61-65,共5页康远军 李欣 陈雄 王志 
湖北省自然科学基金重点项目(2012FFA058);武汉市重点科技攻关项目(201220822278-1)
鲁氏酵母(Zygosaccharomyces rouxii)是常见的耐高渗透酵母菌,是酱油酿造过程中重要的增香酵母。通过单因素筛选及正交实验方法进行了发酵培养基的优化,同时对鲁氏酵母摇瓶发酵工艺进行了优化。结果表明:培养基的最佳配比为葡萄糖12%,...
关键词:鲁氏酵母 发酵 优化 
筛选大叶蛇葡萄体外抗肿瘤活性物质被引量:6
《中成药》2015年第7期1411-1416,共6页桂春 黄静 程佩佩 方玉 夏叶 张秀桥 
国家自然科学基金项目(31170335);武汉市重点科技攻关计划项目(201160823265)
目的研究大叶蛇葡萄提取物对He La细胞增殖的影响,筛选有效抗肿瘤活性物质。方法采用MTT法检测不同质量浓度的大叶蛇葡萄石油醚、乙酸乙酯及水层萃取物和蛇葡萄素、杨梅素、杨梅苷、槲皮素及槲皮苷分别作用于He La细胞24、48、72 h后对...
关键词:大叶蛇葡萄 蛇葡萄素 杨梅素 抗肿瘤 HELA细胞 细胞增殖 细胞周期 
基于响应面法的鲁氏酵母发酵培养基优化被引量:6
《中国酿造》2015年第4期25-29,共5页康远军 杨华 李欣 陈雄 王志 
湖北省自然科学基金重点项目(No.2012FFA058);武汉市重点科技攻关项目(No.201220822278-1)
鲁氏酵母(Zygosaccharomyces rouxii)是酱油及酱类生产中风味形成的重要微生物之一。为了获得大量菌体,采用响应面法(RSM)对鲁氏酵母CCTCC M 2013310培养基进行了优化,Plackett-Burman(PB)设计对培养基中相关影响因素的效应进行评价,结...
关键词:鲁氏酵母 培养基 响应面 优化 
不同方法制备TiC/Ni3Al金属陶瓷的组织与性能被引量:2
《机械工程材料》2014年第12期10-14,91,共6页陈明昆 熊惟皓(指导) 范畴 张国鹏 陈亮 
湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA304);武汉市重点科技攻关计划项目(200710421116)
采用粉末冶金法,通过镍粉和铝粉的原位反应合成以及预合成两种方法制备Ni3Al,在1 440-1 470℃真空烧结制备了TiC/Ni3Al金属陶瓷,研究了Ni3Al含量、烧结温度和钼含量对金属陶瓷组织和力学性能的影响。结果表明:两种方法制备的金属陶瓷...
关键词:金属陶瓷 NI3AL 粘结相 
三氯化铁除砷和镉的机理被引量:7
《化工学报》2014年第10期4118-4122,共5页郭莉 赵燕鹏 杜冬云 
武汉市重点科技攻关资助项目(201160638171)~~
采用电荷分布多位络合模型模拟(CD-MUSIC)、XPS、FTIR和Zeta电位分析的方法研究了三氯化铁去除As(Ⅴ)、Cd(Ⅱ)的机理。结果表明:在pH 3~7范围内,砷、镉通过竞争铁氧化物表面的有效作用位点而相互抑制;而在pH 7~10范围内,Cd...
关键词:三氯化铁  镉去除机理 电荷分布多位络合模型 
利用酸性含铝废液制备工业硫酸铝被引量:2
《无机盐工业》2014年第8期62-65,共4页赵卓英 陈济美 杜冬云 
武汉市重点科技攻关资助项目(201160638173)
采用活性白土工艺废酸液补加硫酸和铝矾土的方法制备工业硫酸铝,既消除活性白土工艺废酸液排放造成的污染问题,又回收了废酸液中的硫酸和硫酸铝。通过实验得到最佳工艺条件:pH=3.0、铝矾土量为每100 mL废酸液加入15 g、浓硫酸用量为10%...
关键词:活性白土 废酸液 工业硫酸铝 
不同产地及不同药用部位大叶蛇葡萄中蛇葡萄素和杨梅苷的含量测定被引量:3
《中国现代中药》2014年第4期283-286,共4页陈敏 凃媛 桂春 程佩佩 严瀛灏 张秀桥 
国家自然科学基金项目(31170335);武汉市重点科技攻关计划项目(201160823265)
目的:建立RP-HPLC同时测定不同产地、不同药用部位大叶蛇葡萄中蛇葡萄素和杨梅苷含量的方法。方法:大叶蛇葡萄样品先用石油醚超声脱脂,再用甲醇超声提取;分析柱选用Angilent TC-C18(250 mm×4.6 mm,5μm)色谱柱,以乙腈-0.1%磷酸水溶液...
关键词:大叶蛇葡萄 蛇葡萄素 杨梅苷 
Ni_3Al粘结相对Ti(C,N)基金属陶瓷组织性能的影响被引量:9
《硬质合金》2014年第1期15-22,共8页陈明昆 熊惟皓 张国鹏 陈亮 范畴 
湖北省自然科学基金面上项目(2007ABA304);武汉市重点科技攻关计划项目(200710421116)
采用粉末冶金法制备了Ni3Al做粘结相的Ti(C,N)基金属陶瓷,研究了添加不同含量Ni3Al粘结相的金属陶瓷的力学性能和显微组织并与Ni做粘结相的金属陶瓷进行了对比。结果表明,Ni3Al作粘结相的金属陶瓷综合力学性能总体上不如Ni做粘结相的金...
关键词:NI3AL Ti(C  N) 金属陶瓷 
光电Fenton技术处理污泥深度脱水液研究被引量:10
《环境科学》2014年第1期208-213,共6页王现丽 王世峰 吴俊峰 濮文虹 杨昌柱 张敬东 杨家宽 
国家自然科学基金项目(51078162);武汉市重点科技攻关项目(201260723226)
以光电Fenton技术处理污泥深度脱水液,试验结果表明,利用光电Fenton技术能快速有效地去除废水中的污染物.在最佳试验条件下,即初始pH为3.0,H2O2投加量65.3 mmol·L-1,FeSO4投加量6.53 mmol·L-1[n(Fe2+)∶n(H2O2)=1∶10),外加电压为7.5 ...
关键词:污泥脱水液 光电Fenton技术 COD去除 深度脱水 影响因素 
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