海洋工程国家重点实验室开放基金(1304)

作品数：5被引量：21H指数：2
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相关作者：唐国元黄道敏张超华邓智勇解德更多>>
相关机构：华中科技大学空军预警学院武汉第二船舶设计研究所更多>>
相关期刊：《中国造船》《中国舰船研究》《舰船科学技术》《机电工程》更多>>
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相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
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水面无人艇集群系统研究被引量：12
《舰船科学技术》2019年第7期83-88,共6页胡建章 唐国元 王建军 吴骁 解德 
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
研制开发1套水面无人艇(USV)集群系统,使无人艇能够实现集群化运作。根据系统的功能需求,设计系统的整体架构,将整个系统划分为岸基基站子系统和无人艇子系统。基于模块化设计理念,再将子系统细分成各个模块,分别对各模块进行硬件选型...
关键词：无人艇 无人集群 
自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计被引量：2
《中国舰船研究》2016年第5期107-112,142,共7页张超华 唐国元 黄道敏 朱秋晨 
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控...
关键词：潜航器 控制力矩陀螺 姿态控制 数字信号处理器 无刷直流电机 
基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计被引量：2
《机械与电子》2015年第6期47-50,共4页王灿 唐国元 黄道敏 
湖北省自然科学基金(2013CFB154);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(1304)
控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及...
关键词：控制力矩陀螺 MC33035 L298N STC单片机 
基于姿态控制力矩陀螺的水下航行体运动建模方法研究被引量：6
《中国造船》2014年第2期18-27,共10页唐国元 徐正武 黄道敏 邓智勇 刘通 张超华 
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动,引...
关键词：控制力矩陀螺 水下航行体 动力学模型 欧拉四元素 
大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法
《机电工程》2014年第5期582-586,共5页肖国林 邓智勇 唐国元 黄道敏 谢金辉 
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零...
关键词：回转装置 电液位置伺服控制 降阶设计 
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