国家自然科学基金(51075411)

作品数：20被引量：175H指数：8
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人-车-路闭环的汽车稳定性控制模拟仿真试验研究被引量：7
《汽车工程学报》2013年第3期183-190,共8页洪亮 杨亚联 宋安兴 叶盼 
国家自然科学基金(51075411)
操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施。通过对理想二自由度模型的改进,建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,离散PID控制的稳定性控制方法,并制定了轮胎制动力分配策略。基于CarSim和LabVIEW搭建了人在环路的仿真试验系统,...
关键词：人-车-路闭环系统 稳定性控制 CARSIM LABVIEW 
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