人-车-路闭环系统

作品数:16被引量:93H指数:7
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相关期刊:《中国机械工程》《车辆与动力技术》《湖南大学学报(自然科学版)》《中国公路学报》更多>>
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考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究
《湖南大学学报(自然科学版)》2023年第6期9-18,共10页张庭芳 朱树亮 梁帅 王爱春 黄菊花 吴晓建 
国家自然科学基金资助项目(52262054,52002163,52062036);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2021-S049)。
为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法...
关键词:先进辅助驾驶系统 车辆动力学 “人-车-路”闭环系统 操稳性预测 
高速电驱动履带车辆操纵特性分析被引量:1
《兵工学报》2023年第1期203-213,共11页袁艺 盖江涛 周广明 高秀才 李训明 马长军 
科工局基础产品创新科研项目。
为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车...
关键词:电驱动履带车辆 高速履带车辆 操纵特性 横摆运动 人-车-路闭环系统 
基于人-车-路闭环系统的路径跟踪模型预测控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2020年第5期35-42,共8页葛召浩 赵又群 林棻 闫茜 
国家自然科学基金面上项目(11672127);陆军装备预研专用技术项目(AGA19001);陆军研究技术项目(AQA19001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0096)。
为提高人-车-路闭环系统的路径跟踪能力以及操纵稳定性能,利用Matlab/Simulink软件,搭建了3自由度汽车动力学模型以及基于车辆侧向加速度反馈修正的预瞄驾驶员模型,并与Carsim模型进行对比验证,检验了上述模型的正确性;根据模型预测控...
关键词:模型预测控制 路径跟踪 人-车-路闭环系统 主动转向 
基于T-S模糊模型H_∞控制的车道保持性能研究被引量:7
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2018年第9期1244-1251,共8页黄杨成 赵林峰 
为了有效控制并避免车道偏离造成的交通事故,文章提出一种基于模糊Takagi-Sugeno(T-S)的车道保持协调控制方法;基于远、近视角建立驾驶员模型,利用纵向速度的非线性变化,建立人-车-路闭环模型,设计基于T-S的控制器得到期望的辅助转矩;...
关键词:远近视角驾驶员模型 人-车-路闭环系统 控制 前馈补偿 主动转向纠偏 
基于视觉特性的驾驶人预瞄时间建模被引量:10
《中国公路学报》2018年第5期160-166,共7页郑雪莲 李显生 任园园 邢大伟 严佳晖 赵起超 
国家自然科学基金项目(51578262;51705188);CES-津发中国人类工效学会联合基金;吉林省科技发展计划项目(20170101129JC)
针对固定时长的预瞄时间无法真实反映驾驶人预瞄行为的问题,首先对自由流条件下的驾驶人视觉特性进行研究,得到直行路段驾驶人注视点多分布在车道中央、弯道路段驾驶人注视点多分布在内侧边缘线附近且视线近似与内侧边缘线相切的结论;...
关键词:交通工程 驾驶人预瞄时间 模拟驾驶试验 视觉特性 注视点分布 人-车-路闭环系统 
基于人-车-路的类菱形车侧向动力学分析
《湖南科技大学学报(自然科学版)》2014年第4期12-17,共6页查云飞 毛建中 
国家"863"计划项目(2012AA111105);福建省教育厅A类项目(JA13221);福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室开放基金项目(ZDKA1303);福建工程学院博士科研启动基金(GY-Z13030)
车辆在高速行驶时,驾驶员和道路环境对车辆的操纵稳定性会有很大影响.考虑驾驶员特性和道路特性的人—车—路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性,采用"单点预瞄最优曲率"驾驶员模型和蛇行道路模型,在类菱形车二自由度模型的基础上构建了...
关键词:类菱形车 人-车-路闭环系统 操纵稳定性 蛇行试验 
人-车-路闭环系统中的双离合器式自动变速器车辆换挡规律被引量:10
《汽车技术》2014年第7期18-23,共6页孙贤安 吴光强 姜超 焦伟 
结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自...
关键词:双离合器式自动变速器 人-车-路闭环系统 换挡规律 硬件在环仿真PID控制器 
人-车-路闭环的汽车稳定性控制模拟仿真试验研究被引量:7
《汽车工程学报》2013年第3期183-190,共8页洪亮 杨亚联 宋安兴 叶盼 
国家自然科学基金(51075411)
操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施。通过对理想二自由度模型的改进,建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,离散PID控制的稳定性控制方法,并制定了轮胎制动力分配策略。基于CarSim和LabVIEW搭建了人在环路的仿真试验系统,...
关键词:人-车-路闭环系统 稳定性控制 CARSIM LABVIEW 
人-车-路闭环系统下的车辆稳定性研究
《车辆与动力技术》2012年第2期18-21,34,共5页刘志强 廉飞 茅峻杰 吕学 
使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地...
关键词:单点预瞄驾驶员 车辆稳定性系统 模糊控制 
基于人-车-路闭环系统的变传动比控制规律被引量:4
《江苏大学学报(自然科学版)》2011年第6期652-657,共6页魏建伟 魏民祥 赵万忠 
国家自然科学基金资助项目(51005115);中国博士后科学基金资助项目(20090460083);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010058)
提出了一种具有变传动比功能的电动助力转向(EPS)系统,并建立EPS系统变传动比数学模型.采用固定转向增益的控制策略,鉴于特征车速对稳定性的影响,以及转向盘转角对操纵性的要求,提出变动比控制规律的2种方案:方案1是由固定横摆角速度增...
关键词:电动助力转向 变传动比 人-车-路闭环 鲁棒PID 线性矩阵不等式 
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