国家自然科学基金(60804013)

作品数:66被引量:219H指数:7
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相关机构:江南大学无锡信捷电气有限公司教育部南京信息工程大学更多>>
相关期刊:《系统科学与数学》《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《数据采集与处理》更多>>
相关主题:机器视觉有源电力滤波器并行分布补偿嵌入式机器视觉有源电力滤波更多>>
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三相四线APF直流侧的T-S模糊均压控制被引量:1
《计算机工程与应用》2014年第11期261-266,共6页颜文旭 纪志成 谢林柏 
国家自然科学基金(No.60804013);江南大学自主科研基金(No.JUSRP11022);江苏高校优势学科建设工程资助项目
电容分裂中点式三相四线有源电力滤波器(APF)是解决三相四线电力系统谐波治理的有效方法,由于直流侧两组电容电压需要单独控制,增加了均压控制难度并直接影响补偿的效果。分析了该APF的电路拓扑,采用T-S模糊控制的方法对电容分裂中点式...
关键词:有源电力滤波器 T-S模糊控制 电容分裂中点 均压控制 参考补偿电流 
Stochastic bounded consensus tracking of leader-follower multi-agent systems with measurement noises based on sampled data with general sampling delay被引量:2
《Chinese Physics B》2013年第12期555-562,共8页吴治海 彭力 谢林柏 闻继伟 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.61203147,60973095,60804013,and 61104092);the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China(Grant Nos.JUSRP111A44,JUSRP21011,and JUSRP11233);the Foundation of State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology,HUST,China(Grant No.DMETKF2010008);the Humanities and Social Sciences Youth Funds of the Ministry of Education,China(Grant No.12YJCZH218)
In this paper we provide a unified framework for consensus tracking of leader-follower multi-agent systems with measurement noises based on sampled data with a general sampling delay. First, a stochastic bounded conse...
关键词:leader-follower multi-agent systems stochastic bounded consensus tracking measurement noises general sampling delay 
输入受限的混沌系统同步控制被引量:1
《物理学报》2013年第18期498-506,共9页谢林柏 周志刚 张正道 
国家自然科学基金(批准号:60804013,61374047)资助的课题~~
在混沌系统的同步控制中,由于混沌系统对初始状态的敏感性,一旦两个混沌系统的状态初值偏差大,其状态同步往往需要高幅值的控制律来达到,这给同步控制实现带来了困难,并且在同步控制中,两个混沌系统的初始值通常是未知的.本文考虑控制...
关键词:统一混沌模型 符号函数 输入受限 同步控制 
基于颜色特征的地板层次分类研究被引量:5
《计算机工程与应用》2013年第13期245-247,252,共4页钱勇 白瑞林 倪健 杜斌 
国家自然科学基金(No.60804013);"嵌入式机器视觉关键技术的研究与开发"产学研合作资助项目(No.11002)
为提高地板生产过程中分类处理的自动化程度及其快速性,提出了一种基于地板颜色特征的层次分类方法。在HSV色彩空间提取出地板的颜色矩特征,并给予色调特征数据以较高权重,降低纹理特征对分类的影响。在对未知样本分类时,利用预先建立...
关键词:颜色矩 地板分类 最大最小距离算法 最短距离分类 K-最近相邻分类 
四桥臂三相四线APF的新型电流检测与控制
《控制工程》2013年第3期391-396,共6页颜文旭 纪志成 谢林柏 
国家自然科学基金(60804013);江南大学自主科研基金(JUSRP11022);江苏高校优势学科建设工程资助项目~~
由于中性线参与了实际的控制,使得三相四线有源电力滤波器(APF)电流检测与控制更为复杂,同时APF直流侧电压的稳定控制也更为困难。为有效地检测四桥臂三相四线APF的参考补偿电流以满足实现对APF的有效控制并对各类非线性负载电流实施实...
关键词:有源电力滤波器 四桥臂三相变流器 T—S模糊控制 补偿参考电流检测 
基于图像视觉伺服的PDC控制方法被引量:3
《控制工程》2013年第2期334-338,共5页王婷婷 刘国栋 
国家自然科学基金资助(60804013)
针对当前基于图像的视觉伺服(IBVS)方法难以处理系统约束以及局部渐进稳定等的问题,提出一种新的并行分布补偿(PDC)控制方法。首先,运用张量积(TP)模型变换将视觉伺服系统模型转换为线性时不变系统的凸组合形式;然后,根据并行分布补偿...
关键词:张量积模型变换 基于图像的视觉伺服 线性矩阵不等式 并行分布补偿 
阶梯式公交计价系统的设计与实现
《江南大学学报(自然科学版)》2013年第1期34-39,共6页付良锋 钱佳乐 谢林柏 彭力 
国家自然科学基金项目(60804013);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP21011)
针对目前各城市公交收费现状,提出了一种基于GPS的公交分段计价系统的实施方案。据此方案,给出了分段收费Pos机的基本硬件架构,详细阐述了Pos机分段计价的嵌入式软件实现流程,并对设计好的Pos机进行了现场的跟车测试。测试结果表明,该...
关键词:POS机 一票制 分段计价 GPS坐标 阶梯票价表 
交流伺服硬件在回路系统的设计被引量:1
《江南大学学报(自然科学版)》2012年第6期631-636,共6页朱渊渤 白瑞林 吉峰 王长江 
国家自然科学基金项目(60804013);江苏省科技成果转化项目(BA2011032);江苏省高校优势学科建设工程项目(苏政办发(2011)137号)
基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程...
关键词:硬件在回路仿真 交流伺服 LabVIEW实时模块 
Stochastic bounded consensus tracking of leader-follower multi-agent systems with measurement noises and sampled-data被引量:1
《Chinese Physics B》2012年第12期568-575,共8页吴治海 彭力 谢林柏 闻继伟 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.61203147,60973095,60804013,and 61104092);the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China(Grant Nos.JUSRP111A44,JUSRP21011, and JUSRP11233);the Foundation of State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology,Huazhong University of Science and Technology(HUST),China(Grant No.DMETKF2010008);the Humanities and Social Sciences Youth Funds of the Ministry of Education,China(Grant No.12YJCZH218)
This paper is concerned with the stochastic bounded consensus tracking problems of leader-follower multi-agent systems, where the control input of an agent can only use the information measured at the sampling instant...
关键词:leader-follower multi-agent systems stochastic bounded consensus tracking measurement noises SAMPLED-DATA 
用于高速入侵检测的工业物联网协议驱动
《自动化仪表》2012年第12期42-45,共4页季杰 白瑞林 陈大峰 
国家自然科学基金资助项目(编号:60804013);产学研合作基金资助项目(编号:011002)
为了解决工业物联网协议栈所面临的高速入侵检测的吞吐量问题,提出了一种针对Windows平台的协议栈优化方法。分别指出了使用指令时间比分析协议栈高吞吐量的瓶颈所在,以及使用DMA技术解决协议栈内存操作速度的问题。针对协议栈计算效率...
关键词:物联网 协议栈 多核处理 过滤驱动 网关 入侵检测 
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