国家重点基础研究发展计划(2009CB220107)

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相关期刊：《哈尔滨理工大学学报》《电机与控制学报》《电源技术》《自动化技术与应用》更多>>
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基于QPSO的小波神经网络控制器
《黑龙江水利科技》2013年第7期1-7,共7页宋清昆 吕超 孙国兵 
黑龙江省自然科学基金(F200830);国家重点基础研究发展计划(2009CB220107)
通过理论分析基本PSO-WNN算法,在收敛速度慢和泛化性能低等方面自身有很明显的缺陷。根据单个粒子稳定收敛这一条件,提出一种改进的粒子群算法,并利用这种改进的算法来重新训练,重新得到一组小波神经网络权值,这样就能建立一种高效的粒...
关键词：小波神经网络 粒子群优化算法 二级倒立摆 
基于改进遗传算法的小波神经网络控制器的研究被引量：3
《自动化技术与应用》2012年第2期1-5,10,共6页宋清昆 高健凯 丁然 王宏伟 
黑龙江省自然科学基金(编号F200830);国家重点基础研究发展计划(973计划)(编号2009CB220107)
小波神经网络是一种引入小波分析理论的前馈型神经网络,其与遗传算法的结合可以得到一种拥有良好全局优化搜索和良好局部时频特性的学习训练途径。本文提出了一种基于改进遗传算法的小波神经网络控制器,此方法可以克服基本遗传算法收敛...
关键词：小波神经网络 改进遗传算法 二级倒立摆 
电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计被引量：9
《哈尔滨理工大学学报》2012年第1期68-73,共6页李然 武俊峰 王海英 赵旭 
国家重点基础研究项目973(2009CB220107);黑龙江省教育厅科技项目(12511104);哈尔滨市后备带头人基金项目(RC2009QD008004)
为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件...
关键词：CAN总线 通信结构 SAE J1939 电动公交客车 
高速电池自动分选机研究与设计被引量：1
《应用能源技术》2011年第5期10-12,共3页程从彬 李革臣 王海英 
国家973课题(2009CB220107);哈尔滨市科技创新人才基金(2009RFJGG009)
针对目前机械手电池自动分选机的分选速度慢,设备成本高的难题,文中提出了采用价格低廉的吸盘式电磁铁和直线运动元件代替价格昂贵的机械手和复杂的伺服控制系统的设计方案,使电池分选速度比最快的机械手分选机还要快4倍以上。所研制的...
关键词：电池分选 自动分选机 吸盘式电磁铁 
基于CAN总线的电动车动力电池组采集系统设计被引量：9
《电源技术》2010年第11期1166-1168,共3页王海英 吴锋 胡宇 贾金林 李革臣 
国家重点基础研究项目(2009CB220107);哈尔滨市后备带头人基金项目(2009RFJGG009)
电池特性决定了电池SOC和电池劣化程度的预测成为电动汽车开发的一个难点,对电动汽车用动力电池组数据采集是研究电池组性能的前提。研究了CAN总线在电动汽车电池采集系统的应用,主要介绍了用于电动汽车动力电池采集系统的软硬件设计,以...
关键词：电池组 电池管理系统 LABVIEW CAN总线 
基于多点频谱法的电池一致性分类研究被引量：6
《电源技术》2010年第10期998-1001,共4页李然 武俊峰 王海英 李革臣 
国家"973"计划项目课题(2009CB220107)
为了有效地对电池一致性进行分析,借助了电化学阻抗谱手段,利用阻抗谱对电极系统综合分析的能力可以准确反映电池内部成分的变化。为了使其更接近于实际生产使用,针对用时长,分选难度大等缺点进行改进;研究中选取特定频谱测量电池阻抗,...
关键词：多点频谱 阻抗谱 电池一致性 
基于遗传算法的小波神经网络控制器设计被引量：3
《电机与控制学报》2010年第4期102-106,共5页宋清昆 王建双 王慕坤 
黑龙江省自然科学基金(F200830);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB220107)
针对小波神经网络常用的误差反传算法存在着易陷入局部极小点和对初值参数要求较高的缺点,结合遗传算法自适应全局优化搜索能力与小波神经网络良好的时频局部特性,提出了一种有效的学习训练途径。该方法首先应用遗传算法确定网络的初始...
关键词：小波神经网络 遗传算法 共轭梯度算法 二阶倒立摆 
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