河南省科技攻关计划(092102210118)

作品数：3被引量：14H指数：2
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一种全自动软袋物料再包装生产线的设计被引量：6
《制造业自动化》2013年第2期128-131,共4页张志远 毕海深 赵宝光 
河南省重点科技攻关项目(092102210118)
对软袋物料自动化再包装系统进行研究,设计了一种能够将枕形软袋自动上、下料、实时打印物料信息、贴标并进行再包装的全自动生产线。用气缸驱动的专用机械夹手和用交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人实现软袋物料的自动抓取及上、下料...
关键词：软袋包装 直角坐标机器人 实时打印贴标 运动控制卡 
基于Delphi7.0的软袋再包装自动码垛装箱系统设计被引量：1
《包装工程》2013年第1期79-82,共4页张志远 毕海深 赵宝光 
河南省重点科技攻关项目(092102210118)
对软包装物料按类按序码放系统进行了研究。设计制造专用的机械夹手实现了软袋物料的准确抓取,根据识读的物料具体信息,采用全交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人组合,实现了软袋物料的按序正确码放。基于运动控制卡和工控机,使用Delph...
关键词：软袋物料 控制系统 运动控制卡 码放 
基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统被引量：8
《制造业自动化》2012年第6期11-14,共4页张志远 李琪 毕海深 
河南省重点科技攻关项目(092102210118)
对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究。根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现...
关键词：软袋包装 直角坐标机器人 运动控制卡 示教再现 
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