国家教育部博士点基金(200800061003)

作品数：4被引量：65H指数：4
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相关期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《光电子．激光》更多>>
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Global Calibration Method of Multi-sensor Vision System Using Skew Laser Lines被引量：7
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2012年第2期405-410,共6页LIU Qianzhe SUN Junhua LIU Zhen ZHANG Guangjun 
supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60804060);Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China (Grant No. 200800061003)
Multi-sensor vision system plays an important role in the 3D measurement of large objects.However,due to the widely distribution of sensors,the problem of lacking common fields of view（FOV） arises frequently,which m...
关键词：multi-vision system global calibration non-overlapping cameras skew laser lines 
基于双一维靶标的摄像机标定方法被引量：13
《光电子．激光》2010年第3期411-414,共4页杨珍 孙军华 吴子彦 张广军 
国家自然科学基金资助项目(60804060,50727502);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800061003)
针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,...
关键词：摄像机标定 大视场 一维靶标 消影点 
一种自由曲面视觉测量三维数据拼接方法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2009年第7期877-881,共5页谢光辉 孙军华 杨珍 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50727502);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800061003);教育部创新团队发展计划资助项目(IRT0705)
提出一种利用标志点构建全局测量控制点的视觉测量三维数据拼接方法.在被测自由曲面上粘贴标志点,并在被测区域放置基线尺,采用1台数码相机在不同视点拍摄标记点和基线尺图像,由此求解数码相机在不同视点的坐标系变换关系.在此基础上,...
关键词：视觉测量 三维拼接 标志点 基线尺 数码相机 
大视场双目视觉传感器的现场标定被引量：40
《光学精密工程》2009年第3期633-640,共8页孙军华 吴子彦 刘谦哲 张广军 
国家自然科学基金资助项目(No.50727502;No.60804060);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.200800061003)
分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,...
关键词：立体视觉传感器 标定 大视场 基线尺 基本矩阵 
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