交通部基础研究基金(225030)

作品数：11被引量：141H指数：7
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相关作者：衣正尧王祖温弓永军王兴如张增猛更多>>
相关机构：大连海事大学浙江大学学研究院更多>>
相关期刊：《燃烧科学与技术》《流体机械》《中国机械工程》《液压与气动》更多>>
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纯水射流除锈性能的仿真对比分析与试验研究被引量：8
《流体机械》2012年第6期5-9,共5页衣正尧 武剑 刘富强 孙玲 
交通部基础研究基金项目(225030)
建立了纯水射流冲击的数学模型,模拟了纯水射流冲击速度场。针对冲击性能,仿真分析了不同压力、不同口径和不同靶距的流场特性,根据冲击性能仿真分析结果提供的参数进行试验,运用扫描电镜对除锈形貌进行观测,结果表明:射流压力、射流口...
关键词：纯水射流除锈 建模仿真 对比分析 冲击性能 扫描电镜 
纯水射流冲击性能的CFD建模与仿真分析被引量：6
《液压气动与密封》2012年第1期54-57,共4页衣正尧 王兴如 刘富强 孙玲 
交通部基础研究基金项目(225030)
分析了超高压纯水射流剥离冲击机理,提出了一种超高压纯水射流冲击的流体模拟方法,建立了纯水射流冲击的数学模型,模拟了纯水射流冲击速度场。试验与仿真对比表明:仿真模型可靠。射流压力仿真分析表明:射流冲击产生一个能量大且集中的...
关键词：纯水射流 建模仿真 冲击性能 压力分析 
新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真被引量：18
《四川大学学报（工程科学版）》2011年第2期211-216,共6页衣正尧 弓永军 王祖温 王兴如 
国家自然科学基金资助项目(50805011);交通部基础研究基金项目(225030);中远船务重大基金资助项目(G2-07-0060)
设计了1种永磁真空混合附壁的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人负载大、本体重,机器人的附壁面法向存在水射流反冲力和真空负压压力。建立了机器人下滑和后翻两静态模型,结合船壁面法向的3种受力状态,分别对下滑模型和后翻模型进行了分...
关键词：船舶壁面除锈 爬壁机器人 仿真分析 附壁性能 静态模型 
多喷嘴组合式细水雾喷头油盆灭火试验与分析被引量：7
《燃烧科学与技术》2010年第6期542-546,共5页弓永军 衣正尧 王祖温 张增猛 
交通部基础研究基金资助项目(225030);中远船务工程集团总公司资助项目(G2-07-0060);中央高校科研专项资金资助项基金项目:目(2009QN051)
为提高细水雾对油类的灭火性能,研制了一种多喷嘴组合式高压细水雾喷头.设计了一种新型三切向槽式高压细水雾喷嘴,并将该喷嘴安装在组合式喷头本体上,构成多喷嘴细水雾喷头,针对三切向槽式高压细水雾喷嘴进行雾化试验,并对其物化性能进...
关键词：细水雾 组合式喷头 雾化试验 灭火试验 
一种超高压纯水射流船舶除锈系统设计方案研究被引量：8
《液压与气动》2010年第11期26-28,共3页衣正尧 弓永军 王祖温 王兴如 张增猛 陈巨源 
国家自然科学基金(50805011);交通部基础研究项目(225030);中央高校基本科研专项资金资助(2009QN051)
设计了船舶除锈超高压水射除锈系统,给出了系统的基本参数配置,泵组系统的工作原理,论述了泵组系统的基本组成,探讨了真空吸干回收系统基本功能,研制了爬壁机器人的实验样机。采用超高压纯水射除锈系统进行了综合除锈实验,试验结果表明...
关键词：船舶除锈 超高压 水射流 设计方案 参数配置 
新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析被引量：46
《机械工程学报》2010年第15期23-30,共8页衣正尧 弓永军 王祖温 王兴如 
国家自然科学基金(50805011);交通部基础研究基金(225030);中远船务重大基金(G2-07-0060)资助项目
设计一种履带式永磁真空混合吸附的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人具有负载大、本体重特点,且机器人负载质量以及重心位置随爬壁高度变化。根据机器人爬壁运动原理,建立机器人沿船舶壁面上爬和转弯的动力学模型,运用模糊优化理论对模...
关键词：船舶壁面除锈 爬壁机器人 动力学模型 模糊优化 仿真分析 
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人被引量：34
《机器人》2010年第4期560-567,共8页衣正尧 弓永军 王祖温 王兴如 张增猛 
国家自然科学基金资助项目(50805011);交通部基础研究项目(225030);中远船务工程集团总公司重大项目(G2-07-0060)
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.
关键词：船舶壁面除锈 清洗器搭载 爬壁机器人 
船舶除锈爬壁机器人设计方案研究被引量：28
《机床与液压》2010年第7期65-67,25,共4页衣正尧 弓永军 王兴如 王祖温 
国家自然科学基金(50805011);交通部基础研究项目(225030);中远船务集团总公司重大项目(G2-07-0060)
为实现船舶表面自动除锈,使修造船的涂装工作有效进行,研究一种具有超高压水射流除锈和真空回收锈渣能力的船舶除锈爬壁机器人。提出船舶除锈爬壁机器人设计方案,指出该机器人的设计难点,制定机器人设计技术路线。针对机器人的设计指标...
关键词：船舶除锈 爬壁机器人 
一种变负载爬壁机器人驱动特性研究被引量：4
《中国机械工程》2009年第16期1896-1898,1908,共4页王兴如 衣正尧 弓永军 王祖温 
国家自然科学基金资助项目(50805011);交通部基础研究基金资助项目(225030);中远船务重大基金资助项目(G2-07-0060)
设计了一种船舶除锈爬壁机器人,在综合分析了机器人负载管路重量以及重心位置随爬壁高度而变化的情况下,对该机器人驱动系统进行了研究,建立了机器人沿船舶壁面上爬和转弯的驱动系统力学模型,并对模型进行了优化,得到了机器人上爬驱动...
关键词：爬壁机器人 驱动系统模型 爬壁高度 船壁倾斜角 
船舶自动进坞平台系统控制方案研究被引量：1
《机床与液压》2009年第12期130-132,共3页王祖温 王兴如 衣正尧 弓永军 
交通部基础研究项目(225030);中远船务重大项目(G2-07-0060)
提出了船舶自动进坞的方法,研究了一种船舶进坞大型自动平台系统,设计了自动控制进坞方案,拟定了控制系统的工作流程,并对控制模块进行了划分,取定了导标纵向对准系统和导标横向对齐系统两个控制单元,采用几何三点法将船体对准导标,实...
关键词：船舶进坞 自动控制 纵向对准 横向对齐 
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