北京市自然科学基金(3102021)

作品数:5被引量:23H指数:4
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基于解域的四精确点球面4R机构函数综合被引量:10
《农业机械学报》2012年第10期200-206,共7页杨通 韩建友 尹来容 
国家自然科学基金资助项目(50975024);北京市自然科学基金资助项目(3102021)
提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限...
关键词:球面机构 函数综合 四精确点 解域 
基于混合编程的机构解域性能分析方法研究
《机械设计与制造》2011年第4期68-70,共3页尹来容 韩建友 
国家自然科学基金资助项目(50975024);北京市自然科学基金资助项目(3102021)
介绍了VC++和Matlab混合编程的原理;讨论了基于Matcom编译转化混合编程的机构运动分析。针对设计者筛选机构的盲目性,采用了机构解域的思想:将综合出的无穷多机构解显示在有限的坐标平面内;对其机构进行运动和性能分析,并根据其特点,提...
关键词:混合编程 机构解域 性能分析 计算机辅助设计 
特殊情况下直线机构解域分析与综合方法被引量:5
《农业机械学报》2011年第4期190-194,共5页尹来容 韩建友 
国家自然科学基金资助项目(50975024);北京市自然科学基金资助项目(3102021)
当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,即可综合出一个四杆直线机构。提出了直线机构综合公式,并根据曲柄机构存在条件,推导了曲柄解域计算公式...
关键词:直线机构 解域 综合 
复合四位置刚体导引机构综合的研究被引量:9
《农业机械学报》2011年第3期203-207,196,共6页杨通 韩建友 
国家自然科学基金资助项目(50975024);北京市自然科学基金资助项目(3102021)
对于有限分离四位置及复合四位置刚体导引机构综合,用位移矩阵法给出布氏曲线的方程式,并通过坐标变换将方程式化为标准形式,再依据射影几何中二射影低阶曲线束构成高阶曲线的原理,以圆束和直线束中二对应线交点的轨迹得到布氏曲线,实...
关键词:机构综合 复合四位置 布氏曲线 机构解域 
基于解域分析的直线机构综合方法研究被引量:5
《北京科技大学学报》2011年第2期237-243,共7页尹来容 韩建友 
国家自然科学基金资助项目(No.50975024);北京市自然科学基金资助项目(No.3102021)
对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将...
关键词:机械设计 直线机构 解域 性能分析 综合 
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