国家教育部博士点基金(20020487023)

作品数：7被引量：21H指数：3
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基于传感器网络的远程状态估计被引量：2
《控制理论与应用》2009年第7期763-766,共4页肖力 孙志刚 胡晓娅 陈绵云 
国家自然科学基金资助项目(60802002);教育部博士点基金资助项目(20020487023)
针对传感器网络中的远程状态估计,提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性,证明估计误差的协方差具有边界,采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影响,使用临界到达概...
关键词：传感器网络 卡尔曼滤波 修正的黎卡提方程 临界到达概率 
用改进的遗传算法设计交换式工业以太网拓扑被引量：1
《计算机工程与科学》2007年第9期9-11,33,共4页胡晓娅 朱德森 汪秉文 
高等学校博士点专项基金资助项目(20020487023)
本文提出了使用改进的遗传算法来优化和设计工业控制网络的具体方法。针对交换式工业以太网的冗余拓扑结构和数据通信特点,将网络拓扑设计问题等价为一个多目标优化问题,即一方面要减少子网间通信量,同时需要平衡各个子网的通信负荷;此...
关键词：交换式工业以太网 遗传算法 拓扑设计 
单向延迟测量的在线实时时钟调整检测算法
《小型微型计算机系统》2007年第8期1456-1460,共5页王卓 朱德森 汪秉文 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020487023)资助
在网络单向性能指标分析中,使用软件方法对单向延迟时间序列进行分析,在线检测时钟调整位置,消除端系统间的时钟偏差,实现在线时钟同步是提供准确网络单向测量的前提保证.根据端系统间单向时延的结构特征,分析时延在大扰动的情况下,使...
关键词：单向时延 时间序列 时钟偏差 
网络控制系统的多时钟同步
《电气自动化》2005年第6期32-33,共2页孙志刚 肖力 朱德森 
教育部博士点基金资助(20020487023)
本文对网络控制系统的多时钟同步问题进行了讨论,给出了由于起始点不同造成的时钟误差和由于时钟漂移造成的时钟误差的时钟同步方法。
关键词：网络控制系统 时钟同步 
网络控制系统仿真模型的网络数据传输被引量：3
《计算机仿真》2005年第11期151-153,共3页胡晓娅 朱德森 汪秉文 
高等学校博士点专项基金(20020487023)
随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制成为人们日益关注的课题。但是,由于通信网络的引入使得控制系统出现了许多新的特征,给传统控制理论和控制工程提出了挑战。其中,网络延迟所带来的...
关键词：网络控制系统 仿真模型 网络传输 
网络控制系统的时延补偿策略研究被引量：5
《系统工程与电子技术》2005年第11期1932-1934,共3页胡晓娅 朱德森 汪秉文 
高等学校博士点专项基金资助课题(20020487023)
网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的稳定性和性能带来很大负面影响。对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了分析,设计了一种可以对随机时延进行补偿的状态观测器,该状态观测器可同时实现对噪声...
关键词：网络控制系统 状态观测器 时延补偿 
基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台被引量：10
《华中科技大学学报（自然科学版）》2005年第10期89-91,共3页胡晓娅 朱德森 汪秉文 
高等学校博士学科点专项基金资助项目(20020487023)
研究了传统以太网和交换式以太网的网络时延问题,提出了一种基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台.该仿真平台用两台计算机分别仿真实际控制系统中的控制器和被控对象,这两台计算机通过实际网络相连.其中控制器和被控对象通过Matlab...
关键词：网络控制系统 以太网 交换式以太网 网络延时 
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