中国人民解放军总装备部预研基金(51309040401)

作品数：3被引量：14H指数：1
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相关作者：奚伯齐李清华解伟男吴美平吴志添更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学国防科学技术大学更多>>
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相关主题：地磁迭代扩展卡尔曼滤波组合导航水下更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
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地磁日变影响下的地磁匹配算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2017年第6期776-781,共6页解伟男 李清华 屈桢深 奚伯齐 
国家自然科学基金(61403095;61375046);总装预研项目(51309040401)
针对地磁日变严重影响地磁匹配导航定位精度和可靠性的问题,提出一种地磁日变影响下的地磁匹配算法。首先根据地磁日变的特性,构造地磁日变影响下的均方差相关性准则,补偿地磁日变对匹配结果的影响。然后建立匹配曲线的参数化模型,将相...
关键词：地磁匹配 地磁日变 迭代 均方差准则 
基于迭代计算的地磁轮廓线匹配算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2015年第5期631-635,共5页解伟男 李清华 奚伯齐 黄黎平 王常虹 
国家自然科学基金(61403095;61375046);总装预研项目(51309040401)
针对惯性/地磁匹配组合导航系统,提出了一种基于迭代计算的地磁轮廓线匹配新算法,可以有效地修正惯导系统的初始位置误差和初始航向误差,并具有较高的实时性。首先以均方差准则建立匹配轨迹和实测地磁特征量的相关性约束,引入匹配曲线...
关键词：地磁匹配 轮廓线匹配 迭代 均方差准则 
水下地磁/惯性组合导航试验分析被引量：10
《中国惯性技术学报》2013年第3期386-391,共6页穆华 吴志添 吴美平 
总装十二五装备预先研究项目(51309040401)
地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁...
关键词：地磁 组合导航 模标定 点群滤波 扩展卡尔曼滤波 
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