吴志添

作品数：4被引量：45H指数：3
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：混合磁铁磁浮列车磁力仪捷联地磁测量更多>>
发文领域：交通运输工程天文地球更多>>
发文期刊：《兵工学报》《系统仿真学报》《中国惯性技术学报》《机车电传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目航天支撑技术基金国防科学技术大学优秀研究生创新基金更多>>
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水下地磁/惯性组合导航试验分析被引量：10
《中国惯性技术学报》2013年第3期386-391,共6页穆华 吴志添 吴美平 
总装十二五装备预先研究项目(51309040401)
地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁...
关键词：地磁 组合导航 模标定 点群滤波 扩展卡尔曼滤波 
基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿被引量：22
《兵工学报》2012年第10期1202-1209,共8页吴志添 武元新 胡小平 吴美平 
航天支撑技术基金项目(2010-HT-GFKD-11);湖南省研究生科研创新项目(CX2011B012);国防科学技术大学优秀研究生创新项目(B110301)
提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿...
关键词：信息处理技术 三轴磁力仪 标定 测量误差补偿 总体最小二乘 
基于反馈线性化的永磁混悬系统的观测与控制被引量：2
《系统仿真学报》2009年第16期5127-5129,共3页吴志添 程虎 张颖 李云钢 
国家自然科学基金(60404003)
为观测永磁混悬系统的状态并进行控制,首先建立以间隙、速度和磁密为状态变量的非线性模型,然后采用反馈线性化将其变换为线性模型,再应用线性理论设计降维观测器和控制器,最后得到原非线性模型的状态观测值和控制器并进行仿真。仿真结...
关键词：混合悬浮 非线性 反馈线性化 降维观测器 状态反馈 
电磁永磁混合磁悬浮列车的磁铁结构优化设计被引量：11
《机车电传动》2008年第5期30-32,共3页张颖 陈慧星 吴志添 李云钢 
国家自然科学基金项目(60404003);湖南省自然科学基金项目(03JJY310)
根据力学模型提出了增大混合磁铁磁轭高度以提高承载力的方法,从承载能力、可控性及永磁工作点3个角度展开对混合磁铁结构参数的优化分析。理论分析及仿真结果表明,适当增大永磁截面积在满足系统承载力要求的同时能提高磁铁可控性;合理...
关键词：混合磁悬浮列车 混合磁铁 优化设计 承载力 可控性 最大能积点 
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