中国科学院知识创新工程领域前沿项目

作品数：1214被引量：16458H指数：57
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相关作者：盛承发陈洪松莫江明王克林宣维健更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大气物理研究所更多>>
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相关主题：土壤光电编码器红壤土壤水分数值模拟更多>>
相关领域：农业科学天文地球生物学自动化与计算机技术更多>>
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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架被引量：5
《智能科学与技术学报》2019年第2期181-191,共11页白天翔 沈震 刘雅婷 董西松 
国家高技术研究发展计划(“863”计划)基金资助项目(No.2006AA01Z117);中国科学院知识创新工程领域前沿项目(No.20076032)。
针对智能机器控制的复杂性问题,提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于ACP的方法扩展到智能机器领域的产物,形成虚实平行互动的管控模式,是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法。平行机器包括实际的物理机器和软...
关键词：平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 
社会能源:从社会中获取能源被引量：13
《智能科学与技术学报》2019年第1期7-20,共14页张俊 王飞跃 方舟 
国家高技术研究发展计划基金资助项目(“863”计划)(No.2006AA01Z117);中国科学院知识创新工程领域前沿项目(No.20076032)。
能源的内在本质——物质性、社会性以及信息性解释了能源系统和社会系统之间不可避免的强烈的相互作用。讨论了能源的本质,并提出了社会能源系统在电力方面的概念和内涵。提出了一种基于ACP方法的用于构建和研究社会能源系统的一般方法...
关键词：ACP方法 配网节点边际价格 平行控制 平行智能 平行管理 社会能源 社会技术能源系统 电力系统中的智能操作 
小型绝对式光电编码器精度自动检测装置被引量：9
《仪表技术与传感器》2019年第3期1-4,10,共5页姜铁征 万秋华 于海 赵长海 贾兴丹 
中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070)
精度检测是光电编码器研制和生产中的重要环节,为了提高检测装置的精度和效率,以永磁同步电机和FPGA高速数据采集卡为核心,文中设计了一种动、静态精度自动检测系统。阐述了2种检测的原理,研究了装置各部分选型及软硬件设计,最后,分析...
关键词：光电编码器 精度检测 自动化 永磁同步电机 FPGA 
高灵敏度EMCCD导航相机的设计被引量：6
《光学精密工程》2018年第12期3019-3027,共9页何家维 何昕 魏仲慧 穆治亚 李方彪 
中国科学院知识创新工程领域前沿项目资助~~
导航相机是深空探测领域中关键的导航敏感部件,本文通过提高导航相机的灵敏度来提高导航相机的综合性能,特别是提高时间分辨率,解决高动态条件下的目标探测问题。首先,根据导航相机的工作模式和EMCCD的性能特点,分析了影响导航相机成像...
关键词：深空探测 导航相机 电子倍增电荷耦合器件 高动态 小天体 
构建中值图以快速生成高质量的三维模型骨架被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2017年第7期1195-1202,共8页李雷 徐盼盼 王文成 
国家自然科学基金(78097316);中国科学院知识创新工程领域前沿项目
针对已有的曲线骨架提取方法获得的曲线骨架不太简洁,且关节点过多,难以有效反映模型拓扑结构的问题,提出一种曲线骨架提取方法.首先运用经典的集合覆盖问题模型对中值面进行优化处理,减少模型细节的干扰,形成中值图,以更简洁且规整地...
关键词：曲线骨架 中值图 中值面 集合覆盖问题 
晶格Boltzmann方法中流体力的计算被引量：1
《中国科学：物理学、力学、天文学》2017年第7期165-186,共22页闻炳海 张超英 方海平 
国家自然科学基金(编号:11290164;11162002;11362003;11462003);中国科学院知识创新工程领域前沿项目(编号:KJZD-EW-M03);广西自然科学基金(编号:2014GXNSFAA118018);广西高校科学技术研究重点项目(编号:KY2015ZD017)资助
晶格Boltzmann方法是起源于动理学理论和元胞自动机的介观数值模拟方法,在模拟复杂流体运动,特别是颗粒悬浮运动和多相流等领域取得了显著的成功.在计算流体与结构之间的相互作用力时,通过引入相对速度,提出了伽利略不变的动量交换法....
关键词：晶格Boltzmann方法 流固相互作用 非理想力 多相流 润湿性 
基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统被引量：9
《仪表技术与传感器》2017年第2期62-65,共4页刘小树 万秋华 杨守旺 卢新然 孙莹 
中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070)
为提高增量式编码器检测精度和效率,实现增量式编码器的自动检测,设计一种基于FPGA的增量式光电编码器自动检测系统,该检测系统能够快速地检测出被检增量式光电编码器的均匀性和正交性误差。首先,利用无刷直流电机带动被检增量式编码器...
关键词：增量式编码器 现场可编程门阵列 误差 自动检测 
舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究被引量：9
《光学精密工程》2017年第2期519-528,共10页周俊鹏 陈健 李焱 董宇星 陈娟 赵岩 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006aa701410);中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
舰载光电跟踪设备在跟踪百公里以上的目标时,由于受到障碍物干扰,目标有时可能从视场中丢失,需采用记忆跟踪算法对目标的未来时刻位置进行预测,重新找回目标。常规的CA、CV模型预测目标时忽略了残差,记忆跟踪时间短,从而造成预测目标不...
关键词：三自由度船摇自稳定模型 CV模型 CA模型 Kalman模型 
光电编码器检测装置研究现状与展望被引量：8
《半导体光电》2016年第6期763-769,共7页刘小树 万秋华 王树洁 杨守旺 孙莹 
中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070)
随着科学技术的发展,各个研究单位对编码器的精度要求越来越高,因此,在编码器研制生产过程中,需要对其误差进行检测,虽然现有检测装置能够完成编码器的误差检测,但都存在着不足之处。文章在参考大量文献的基础上,首先介绍了光电编码器...
关键词：光电编码器 误差 检测装置 
洞庭湖不同水位高程下南荻(Triarrhena lutarioriparia)种群分布格局及生长动态被引量：15
《湖泊科学》2016年第5期1039-1046,共8页李旭 宋冰冰 李峰 曾静 侯志勇 谢永宏 陈心胜 邓正苗 
国家科技基础性工作专项(2013FY111800);国家自然科学基金项目(31200271);湖南省科技支撑计划重点项目(2014NK2009);中国科学院知识创新工程领域前沿项目(ISACX-LYQY-QN-1208)联合资助
通过野外不同水位高程固定样地多次调查,结合方差/均值比率法研究了不同水位高程下洞庭湖湿地南荻(Triarrhena lutarioriparia)种群分布格局及生长动态.结果表明:(1)低程区土壤含水量显著高于高程区;低程区土壤颗粒组成与高程区相比有...
关键词：方差/均值比 聚集强度 土壤含水量 洞庭湖 南荻 水位变化 
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