王树洁

作品数：22被引量：216H指数：9
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：光电编码器编码器动态检测码盘绝对式编码器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《红外与激光工程》《中国激光》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目中国科学院知识创新工程国家重大工程建设项目国家自然科学基金更多>>
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光电编码器检测装置研究现状与展望被引量：8
《半导体光电》2016年第6期763-769,共7页刘小树 万秋华 王树洁 杨守旺 孙莹 
中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070)
随着科学技术的发展,各个研究单位对编码器的精度要求越来越高,因此,在编码器研制生产过程中,需要对其误差进行检测,虽然现有检测装置能够完成编码器的误差检测,但都存在着不足之处。文章在参考大量文献的基础上,首先介绍了光电编码器...
关键词：光电编码器 误差 检测装置 
光电编码器的动态误码检测系统被引量：8
《红外与激光工程》2016年第9期156-161,共6页于海 万秋华 梁立辉 王树洁 
国家自然科学基金(51605465)
为了实现对光电编码器在动态状态下的误码检测，提高批量生产时对光电编码器的误码检测速度，设计了光电编码器动态误码检测系统。首先，对光电编码器误码产生原因进行了分析，并对光电编码器误码进行特征识别。其次，针对光电编码器误...
关键词：光电编码器 误码 动态检测 USB传输 
小型编码器动态精度检测的安装误差控制被引量：17
《光学精密工程》2016年第7期1655-1660,共6页张洪波 万秋华 王树洁 于海 梁立辉 
中国科学院知识创新工程资助项目
研究了小型编码器动态检测过程中由编码器与基准编码器轴系中心线不完全重合产生的偏角导入的安装误差,以便提高编码器检测装置的准确性和可靠性。分析了安装误差对被检编码器检测精度的影响,推导出了存在安装偏角时引入的安装误差公式...
关键词：编码器 动态精度检测 安装偏角 误差控制 
基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法被引量：3
《中国激光》2015年第11期177-184,共8页王亚洲 万秋华 王树洁 杨守旺 杜颖财 
中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070)
为了提高光电编码器速度检测精度,设计了一种基于叠栅条纹光电信号的编码器测速方法。结合全微分方程,建立叠栅条纹光电信号测速模型。分析了影响编码器测速精度的主要因素,并对比不同误差对测速精度的影响。结合测速模型设计改进算法,...
关键词：测量 光电轴角编码器 光电叠栅条纹 高精度测速 
小型光电编码器动态误差检测被引量：4
《北京理工大学学报》2015年第10期1090-1095,共6页于海 万秋华 梁立辉 王树洁 
为克服传统编码器检测系统制造成本贵、检测过程复杂、检测点数少、手动操作精度低、不能实现动态性能检测等缺点,设计了小型绝对式光电编码器动态误差检测系统,开展了对小型光电编码器动态误差检测的研究.对比分析了国内外传统光电编...
关键词：光电编码器 动态检测 动态误差 检测系统 
编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计被引量：6
《中国光学》2015年第3期447-455,共9页于海 万秋华 王树洁 卢新然 杜颖财 
中国科学院知识创新工程领域前沿项目(No.O70Y32R070)
在编码器动态特性检测中,角度基准的快速反应和精度直接影响着动态特性检测装置的准确性。为实现角度基准的快速响应,提高基准编码器的测角精度,本文设计了高精度快速细分角度基准编码器。首先,通过对目前角度基准不足对编码器动态特性...
关键词：动态检测 角度基准 快速细分 高精度 误差补偿 
基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿被引量：4
《红外与激光工程》2014年第12期4123-4127,共5页于海 梁立辉 王树洁 卢新然 万秋华 
中国科学院知识创新工程领域前沿项目(O70Y32R070)
高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增...
关键词：误差补偿 角度基准 径向基函数神经网络 角度误差检测 
小型光电编码器长周期误差的修正被引量：13
《光学精密工程》2014年第9期2491-2497,共7页冯英翘 万秋华 王树洁 
中国科学院知识创新工程资助项目
针对小型光电编码器长周期误差成因及分布规律复杂的特点,提出了一种光电编码器长周期误差修正方法。建立了基于正交三角函数基的傅里叶神经网路误差修正模型,将光电编码器输入输出间的非线性优化问题转化为线性优化问题。误差修正模型...
关键词：光电编码器 长周期误差 正交三角函数基 傅里叶神经网络 差分进化 
高速高可靠性光电轴角编码器设计被引量：5
《电子测量技术》2014年第9期113-116,共4页杨守旺 梁立辉 王树洁 
传统编码器处理器采用单片机或DSP,电路结构复杂,移植性差,响应速度慢。设计的编码器处理单元是基于FPGA生成的IP核,实现了4台22位编码器同步采样,采样频率可达30kHz,提高了系统的带宽。设计的22位编码器外径尺寸130mm,精度小于2s,成功...
关键词：探测器 编码器 检测 
光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统被引量：8
《光学精密工程》2014年第4期979-987,共9页于海 万秋华 杜颖财 王树洁 卢新然 
中国科学院知识创新工程资助项目(No.070Y32R070)
为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅...
关键词：光电编码器 动态检测转台 无刷直流电机 PI控制 空间矢量合成 
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