国家自然科学基金(60774083)

作品数：4被引量：27H指数：3
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相关作者：邢科义潘泉施坤林杨小军任磊更多>>
相关机构：西安交通大学西安机电信息技术研究所西北工业大学太原卫星发射中心更多>>
相关期刊：《自动化学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：柔性制造系统PETRI网传感器网络粒子滤波遗传算法更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于变迁覆盖的制造系统死锁控制策略被引量：2
《控制理论与应用》2013年第4期425-431,共7页刘慧霞 邢科义 康苗苗 
国家自然科学基金资助项目(60774083,50975224)
基于系统Petri网模型,研究柔性制造系统的死锁控制问题.论文利用变迁覆盖为系统设计活性控制器.变迁覆盖是由一组极大完备资源变迁回路组成的集合,其变迁集覆盖了Petri网中所有极大完备资源变迁回路的变迁集.验证变迁覆盖的有效性,然后...
关键词：柔性制造系统 PETRI网 死锁控制 
信标模式机动目标跟踪数据实实时时处理被引量：4
《控制理论与应用》2012年第1期59-63,共5页商临峰 邢科义 甘友谊 
国家自然科学基金资助项目(60774083,50975224)
信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差,导致目标飞行弹道解算精度降低.针对此问题,本文通过增加表征系统误差的分量项,对机动目标运动模型的状态向量扩维,并将系统误差引入到测量方程中,提出一种弹道估计新算法.利用无迹...
关键词：机动目标跟踪 信标数据处理 无迹卡尔曼滤波 
传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法被引量：15
《自动化学报》2007年第10期1029-1035,共7页杨小军 邢科义 施坤林 潘泉 
国家自然科学基金(60774083);中国博士后科学基金(20070411129)资助~~
对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性...
关键词：传感器网络 传感器协同 Bayes推理 粒子滤波 
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