四川省重点科学建设项目(SZD0409)

作品数：2被引量：5H指数：2
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基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究被引量：3
《西华大学学报（自然科学版）》2010年第1期31-32,53,共3页齐彦龙 向中凡 陈光伟 
四川省重点学科建设项目(SZD0409)
设计了一套全自主机器人多机通信系统,该系统以IEEE 802.11b标准的无线局域网为基础,采用了C/S网络通信模式,并设计了适合于全自主机器人通信的全双工通信协议,用Socket网络编程并通过PC机模拟实现了多机通信。通过实验证明,该系统数据...
关键词：多机器人 通信 C/S模式 SOCKET WLAN 
基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究被引量：2
《西华大学学报（自然科学版）》2009年第6期29-31,共3页陈光伟 向中凡 齐彦龙 
四川省重点学科建设项目(SZD0409)
设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统。该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器,给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程。整个控制系统能够集成在机器人本体上,层次清晰,结构灵活,对全自主机器人的进一步发...
关键词：机器人 数字信号处理器 反馈回路 关节控制器 
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