福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目(JA12398)

作品数：4被引量：8H指数：2
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工业机器人自动磨抛系统的离线仿真研究被引量：2
《长江大学学报（自科版）（上旬）》2014年第8期71-74,4,共5页林少丹 
国家高技术研究发展(863)计划项目;福建省重大专项(2012HZ0006-2);福建省教育厅A类科技资助项目(JA12398)
选择solidworks作为平台,研究了工业机器人自动磨抛系统的离线仿真。使用solidworks环境下工业机器人离线仿真的过程包括在solidworks环境下完成三维仿真模型、机器人加工轨迹的规划、运动学求解、运动仿真等。将逆运动学获得的夹起工...
关键词：工业机器人 磨抛系统 离线编程 仿真建模 
工业机器人自动磨抛仿真控制的研究被引量：2
《长春工程学院学报（自然科学版）》2014年第1期109-112,共4页林少丹 
国家高技术研究发展计划(2013AA041006);福建省重大专项专题项目(2012HZ0006-2);2012年福建省教育厅A类科技资助项目(JA12398)
介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合。提高了生产效率。
关键词：工业机器人 自动磨抛 视觉标定 示教 轨迹控制 仿真 
工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究
《龙岩学院学报》2013年第2期22-25,34,共5页林少丹 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA041006);福建省重大专项专题项目(2012HZ0006-2);福建省教育厅A类科技资助项目(JA12398)
基于RAPID语言的软件设计过程,获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序,实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合,及其在水暖卫浴产品生产中的应用,促进工业生产效率极大提高。
关键词：工业机器人 磨抛系统 RAPID语言 控制程序 
基于工业机器人的自动磨抛系统柔性加工系统设计被引量：5
《成都信息工程学院学报》2012年第5期462-465,共4页林少丹 傅高升 
2012年福建省教育厅A类科技资助项目(JA12398);福建省经济贸易委员会;福建长江工业有限公司的经费和现场实验的支持
主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理,及其在水暖卫浴产品中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制器IRC5,给出基于DeviceNet总线的硬件设计过程。实现ABB机器人及自身快速、柔性配合,极大的提高生产效率。
关键词：工业机器人 水暖卫浴产品 DEVICENET总线 示教器 磨抛系统 
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