国家高技术研究发展计划(2003AA742010)

作品数:3被引量:15H指数:2
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相关作者:梁斌张平陈志罗立宏杨时杰更多>>
相关机构:华南理工大学哈尔滨工业大学广东工业大学更多>>
相关期刊:《华南理工大学学报(自然科学版)》《计算机应用研究》《计算机工程》更多>>
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Google Earth在旅游景点展示中的应用被引量:10
《计算机工程》2009年第3期277-278,281,共3页罗立宏 陈志 
国家"863"计划基金资助项目(2003AA742010);广东省广州科技计划基金资助项目(2005V41C0331)
在旅游信息网站中,利用虚拟现实技术进行景点展示取得的效果比使用文字和图片更生动。目前利用虚拟现实技术进行场景展示的3种主要方式为单机仿真软件、Web3D和全景图。该文提出一种利用Google Earth技术进行在线场景展示的方法,综合上...
关键词:虚拟现实 谷歌地球 旅游 
空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模被引量:1
《华南理工大学学报(自然科学版)》2008年第1期8-12,共5页张平 卢人庆 梁斌 
国家“863”计划项目(2003AA742010)
为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性...
关键词:空间机器人 遥操作 可靠性 随机回报网 
基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统被引量:4
《计算机应用研究》2007年第9期19-21,共3页张平 杨时杰 梁斌 
国家"863"计划资助项目(2003AA742010)
重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现。
关键词:空间机器人 运动控制 仿真 JAVA 3D 
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